[发明专利]一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人

权利要求书

1.一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有空心齿轮(2)，外壳(1)的内部转动连接有扫地齿轮(3)，扫地齿轮(3)的外部固定连接有扫地盘(4)，外壳(1)的内部滑动连接有升降板(5)，升降板(5)的外部转动连接有连接齿轮(6)，连接齿轮(6)的外部固定连接有拖地盘(7)，外壳(1)的内部转动连接有偏心块(8)，外壳(1)的内部固定连接有固定圈(9)，固定圈(9)的外部滑动连接有口字杆(10)，口字杆(10)的外部固定连接有打气囊(11)，打气囊(11)远离口字杆(10)的一侧固定连接有密封壳(12)，外壳(1)的内部固定连接有电机(13)，电机(13)的外部固定连接有往复丝杆(14)，往复丝杆(14)的外部活动连接有活动块(15)，外壳(1)的内部滑动连接有触发块(16)，外壳(1)的内部活动连接有触发组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地齿轮(3)啮合在空心齿轮(2)的外部，连接齿轮(6)与空心齿轮(2)位置相对应且规格相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述偏心块(8)与口字杆(10)位置相对应且规格相匹配，口字杆(10)滑动连接在外壳(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述固定圈(9)的外部活动连接有弹簧一，弹簧一远离固定圈(9)的一端活动连接在口字杆(10)的外部，密封壳(12)固定连接在外壳(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述往复丝杆(14)转动连接在外壳(1)的内部，活动块(15)滑动连接在外壳(1)的内部，活动块(15)远离往复丝杆(14)的一侧固定连接在升降板(5)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述触发块(16)的外部活动连接有弹簧二，弹簧二远离触发块(16)的一端固定连接在外壳(1)的内部，触发块(16)有两个分别为第一触发块(16)和第二触发块(16)，两者均滑动连接在外壳(1)内部并与活动块(15)位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述触发组件(17)主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，外壳(1)的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，触发块(16)的内部固定连接有铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配，触发组件(17)有两个，分别为第一触发组件(17)和第二触发组件(17)，两者均活动连接在外壳(1)内部。

8.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述电机(13)与外部电源电连接，空心齿轮(2)、偏心块(8)均与驱动电源电连接，铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。