[发明专利]一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有空心齿轮，外壳的内部转动连接有扫地齿轮，扫地齿轮的外部固定连接有扫地盘，外壳的内部滑动连接有升降板，升降板的外部转动连接有连接齿轮，连接齿轮的外部固定连接有拖地盘，外壳的内部转动连接有偏心块；通过外壳、拖地盘、偏心块、固定圈、口字杆、打气囊、密封壳的相互配合使用，使得可以将清洁液或者消毒液选择性的加入密封壳内部，在通过上述机构的自动运行，喷洒到待清洁表面，对其表面进行自动清洁消毒处理，从而达到了自动喷洒清洁消毒的效果，更加符合实际情况的使用。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人。

背景技术

人工智能机器人有很多，其中就包含智能家用电器中的扫地机器人，扫地机器人，又被称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，其凭借着一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。

随着科技的发展，打扫卫生逐渐被扫地机器人所代替，扫地机器人越来越多，现有传统的扫地机器人，只具有一个清扫模式，该模式多是采用刷体清扫或负压吸尘口直接对灰尘进行处理，可以对积落在大理石地板、瓷砖等表面的干燥尘屑进行清洁，当待清洁表面存在类似于脏污的水渍、粘附的尘屑时，传统的扫地机器人就没有办法将地面清扫干净，而且还会由于刷体的清扫操作将脏污的水渍扩散到干净的地方，使得干净的表面被弄脏，并且传统的机器人也不具备自动喷洒清洁剂清洁、喷洒消毒液消毒的功能，无法更好的达到清洁消毒的能力，进一步使得传统的扫地机器人不具备更高的智能化。

所以针对这些问题，我们需要一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，具备双模式转换、自动喷洒清洁消毒的优点，解决了现有传统的扫地机器人，只具有一个清扫模式，该模式多是采用刷体清扫或负压吸尘口直接对灰尘进行处理，可以对积落在大理石地板、瓷砖等表面的干燥尘屑进行清洁，当待清洁表面存在类似于脏污的水渍、粘附的尘屑时，传统的扫地机器人就没有办法将地面清扫干净，而且还会由于刷体的清扫操作将脏污的水渍扩散到干净的地方，使得干净的表面被弄脏，并且传统的机器人也不具备自动喷洒清洁剂清洁、喷洒消毒液消毒的功能，无法更好的达到清洁消毒的能力，进一步使得传统的扫地机器人不具备更高智能化的问题。

(二)技术方案

为实现上述双模式转换、自动喷洒清洁消毒的目的，本发明提供如下技术方案：一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有空心齿轮，外壳的内部转动连接有扫地齿轮，扫地齿轮的外部固定连接有扫地盘，外壳的内部滑动连接有升降板，升降板的外部转动连接有连接齿轮，连接齿轮的外部固定连接有拖地盘，外壳的内部转动连接有偏心块，外壳的内部固定连接有固定圈，固定圈的外部滑动连接有口字杆，口字杆的外部固定连接有打气囊，打气囊远离口字杆的一侧固定连接有密封壳，外壳的内部固定连接有电机，电机的外部固定连接有往复丝杆，往复丝杆的外部活动连接有活动块，外壳的内部滑动连接有触发块，外壳的内部活动连接有触发组件。

优选的，所述扫地齿轮啮合在空心齿轮的外部，连接齿轮与空心齿轮位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述偏心块与口字杆位置相对应且规格相匹配，口字杆滑动连接在外壳的内部。

优选的，所述固定圈的外部活动连接有弹簧一，弹簧一远离固定圈的一端活动连接在口字杆的外部，密封壳固定连接在外壳的内部。

优选的，所述往复丝杆转动连接在外壳的内部，活动块滑动连接在外壳的内部，活动块远离往复丝杆的一侧固定连接在升降板的内侧。