[发明专利]一种基于物联网的医疗推车联控系统

权利要求书

1.一种基于物联网的医疗推车联控系统，其特征在于：至少一个医疗推车,一个中央服务器；

所述医疗推车包括：推车车体、四个万向轮、显示屏、键盘、电动机、微处理器、无线通信模块、位置传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、储物格、蜂鸣报警器，至少五个高清摄像头、麦克风、喇叭；

所述高清摄像头设置在所述推车车体的前、后、左、右以及底部共五个方位上，同时所述高清摄像头还兼容设置有图像处理单元，对所述高清摄像头采集到的五个方位上的环境图像数据进行压缩处理，然后发送给微处理器；

所述位置传感器采集医疗推车所处的相对位置数据，并将所述相对位置数据发送给微处理器；

所述微处理器对所述压缩后的图像数据和所述相对位置数据进行二次处理，得到医疗推车所处的环境信息，并基于所述环境信息进行路线规划，然后将规划好的路线通过所述无线通信模块发送给中央服务器；

所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划，将二次规划后的路线发送所述微处理器；

所述微处理器接收到所述二次规划后的路线后，基于此路线，控制电动机动作进而带动医疗推车进行移动；

所述烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器分别设置有数据处理单元，将所述传感器感应到的病房烟雾数据、温度数据、湿度数据进行归一化处理，并将归一化后的结果发送给所述微处理器；

所述微处理器在接收到所述归一化后的烟雾数据、温度数据、湿度数据后，将上述数据发送给显示屏进行显示，并与预设的阈值进行比较，当超过所述阈值时，所述微处理器控制所述蜂鸣报警器进行报警。

2.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划包括：

获取至少一个医疗推车的规划路线；判断在规划路线中，医疗推车之间是否存在重合路线；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；

S1：判断在所述重合路线中，医疗推车之间相差的距离是否超过安全距离，若否则进行S2，若是则不对路线进行修改；

S2：医疗推车之间进行随机数挑战，获胜一方获得优先通行的权利，输的一方则进行暂缓通行，在原位置进行等待，待前者通过后再恢复通行；

S3：将二次规划后的路线通过无线网络发送给所述微处理器。

3.根据权利要求2所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述随机数挑战是挑战双方通过随机数函数生成随机数，然后比较大小，大的一方获胜，如果相等则重复计算，直至得到挑战结果。

4.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述麦克风采集医生输入的语音指令，并将所述语音指令发送给所述微处理器；所述微处理器对所述语音指令进行转换，得到所述医疗推车的控制指令。

5.根据权利要求4所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述控制指令包括控制医疗推车移动、获取烟雾数据、获取温度数据或获取湿度数据。

6.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述微处理器在获取到烟雾数据、温度数据或湿度数据后，在所述显示屏上进行显示，并通过所述喇叭进行播放。

7.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述储物格设置有密码锁。

8.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述无线通信模块采用zigbee、wifi或蓝牙协议进行通信。

9.根据权利要求1所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述医疗推车还设置有电源模块，所述电源模块为可充电电池。

10.根据权利要求9所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述可充电电池通过有线或无线方式进行充电。