[发明专利]一种基于物联网的医疗推车联控系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的医疗推车联控系统，其特征在于：至少一个医疗推车,一个中央服务器；所述医疗推车包括：推车车体、四个万向轮、显示屏、键盘、电动机、微处理器、无线通信模块、位置传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、储物格、蜂鸣报警器，至少五个高清摄像头、麦克风、喇叭；该联动系统极大的提升了医疗推车的应用范围和智能性，极大程度覆盖了医院传输物资的品类范围，满足了医院物流传输多样化的需要。

技术领域

本发明涉及一种医疗控制系统，具体涉及一种基于物联网的医疗推车联控系统。

背景技术

物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。它提升了资源的利用率，极大的减少了人力成本的消耗，强化了各类数据的收集与应用，具有广阔的应用前景。

随着国内经济的高速发展，医院的规模在不断扩大，尤其是各种新型智能医疗设备的增长更加迅速，并且成为国内研究的热点。在智能医疗系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为引人注目。医疗推车作为医疗设备重要的组成部分，其被广泛的应用于医院的各种环境中，然而医疗推车在当前医院应用中，仅仅充当一种载物装置，需要人为控制进行运转，效率低下且造成资源浪费，而在物联网技术的加持下，医疗推车有着更加广阔的应用前景和拓展空间，具备很大的开发价值。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种功能强大、自动运行、安全可靠的智能医疗推车联控系统。

本发明通过以下的方案来实现：

一种基于物联网的医疗推车联控系统，其特征在于：至少一个医疗推车,一个中央服务器；

所述医疗推车包括：推车车体、四个万向轮、显示屏、键盘、电动机、微处理器、无线通信模块、位置传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、储物格、蜂鸣报警器，至少五个高清摄像头、麦克风、喇叭；

所述高清摄像头设置在所述推车车体的前、后、左、右以及底部共五个方位上，同时所述高清摄像头还兼容设置有图像处理单元，对所述高清摄像头采集到的五个方位上的环境图像数据进行压缩处理，然后发送给微处理器；

所述位置传感器采集医疗推车所处的相对位置数据，并将所述相对位置数据发送给微处理器；

所述微处理器对所述压缩后的图像数据和所述相对位置数据进行二次处理，得到医疗推车所处的环境信息，并基于所述环境信息进行路线规划，然后将规划好的路线通过所述无线通信模块发送给中央服务器；

所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划，将二次规划后的路线发送所述微处理器；

所述微处理器接收到所述二次规划后的路线后，基于此路线，控制电动机来进行移动；

所述烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器分别设置有数据处理单元，将所述传感器感应到的病房烟雾数据、温度数据、湿度数据进行归一化处理，将归一化后的结果发送给所述微处理器；

所述微处理器在接收到所述归一化后的烟雾数据、温度数据、湿度数据后，将上述数据发送给显示屏进行显示，并与预设的阈值进行比较，当超过所述阈值时，控制所述蜂鸣报警器进行报警。

所述的医疗推车联控系统，其特征在于：所述中央服务器接收到多个医疗推车上报的规划路线后，对所述规划路线进行整合和二次规划包括：

获取至少一个医疗推车的规划路线；判断在规划路线中，医疗推车之间是否存在重合路线；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；