[发明专利]一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机

权利要求书

1.一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于，包括：若干个栽植单元、秧箱定位上滑道(15)、秧箱定位下滑道(17)、秧箱支架(18)、插秧轴(11)、固定梁(14)、动力传送箱(22)、从动带轮轴(24)、主动带轮轴(29)和四个带轮轴支架(27)；

每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂(8)和两个秧箱单元固定板(16)；每个秧箱单元包括两个秧苗放置单元，两个秧苗放置单元左右并列，两个秧苗放置单元的上部和中部分别使用一个秧箱单元固定板(16)固连在一起；所述秧苗放置单元包括秧箱底板(1)、秧箱隔板(2)、插板(3)、秧苗输送带(19)、主动带轮(28)和从动带轮(26)，秧苗输送带(19)通过主动带轮(28)和从动带轮(26)安装在秧箱底板(1)下部的方形空缺处；

秧箱支架(18)的上端与秧箱定位上滑道(15)滑动连接，秧箱支架(18)的下端固装在固定梁(14)上；两个秧箱单元固定板(16)分别与秧箱定位上滑道(15)和秧箱定位下滑道(17)连接，秧箱单元能够通过两个秧箱单元固定板(16)沿着秧箱定位上滑道(15)和秧箱定位下滑道(17)左右移动；秧箱单元下部支撑在滑轨上，滑轨通过支撑杆(13)固装在支撑臂(8)上；支撑臂(8)的一端安装在固定梁(14)上，能够沿着固定梁(14)移动。

2.如权利要求1所述的模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于：左边的两个带轮轴支架(27)安装在左侧秧箱单元最左侧的秧箱隔板(2)上，右边的两个带轮轴支架(27)安装在右侧秧箱单元最右侧的秧箱隔板(2)上；主动带轮轴(29)安装在上方的两个带轮轴支架(27)中，从动带轮轴(24)安装在下方的两个带轮轴支架(27)中；主动带轮(28)和从动带轮(26)分别安装在主动带轮轴(29)和从动带轮轴(24)上；主动带轮轴(29)与纵向送秧驱动机构连接。

3.如权利要求1所述的模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于：每个秧箱单元固定板(16)与两个秧箱底板(1)通过若干螺丝钉或螺栓固连在一起；秧箱定位上滑道(15)和秧箱定位下滑道(17)分别通过T形螺栓(30)与上下两个秧箱单元固定板(16)连接。

4.如权利要求1所述的模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于：秧箱定位上滑道(15)设有两个滑道，一个滑道与上部的秧箱单元固定板(16)连接，另一个滑道与秧箱支架(18)滑动连接，用于支撑秧箱单元上部；横向送秧时，秧箱单元左右滑动，秧箱定位上滑道(15)与秧箱支架(18)也产生相对滑动。

5.如权利要求1所述的模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于：支撑臂(8)的一端通过两个U型螺栓(21)安装在固定梁(14)上，固定梁(14)上设置行距调整刻度，方便行距调整。

6.如权利要求1所述的模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于：支撑臂(8)内部安装有从动链轮(33)和主动链轮(32)；从动链轮(33)连接两个回转箱(9)，每个回转箱(9)上设有两个插植臂(12)，每个插植臂(12)设有一个秧爪(31)；支撑臂(8)的主动链轮通过轴套(10)与插秧轴(11)连接；各支撑臂(8)的主动链轮(32)之间通过插秧轴(11)连接，插秧轴(11)与动力传送箱(22)连接，插秧轴(11)的动力来自于动力传送箱(22)。

7.如权利要求6所述的模块化宽窄行可调式水稻插秧机，其特征在于：相邻栽植单元的相邻秧爪之间的距离为宽行行距，宽行行距能够实现无级可调，栽植单元内左右两秧爪之间的距离为窄行行距，窄行行距固定；宽行行距调整时，每个栽植单元左右移动，栽植单元内的秧箱单元、滑轨和支撑臂对应调整；窄行行距为15～20cm，宽行行距可调范围为15～50cm，宽行行距最小值与窄行行距相等；

相邻秧箱单元的秧箱隔板之间形成行距调整间隙，行距调整间隙最大距离为30～35cm，最小距离为0cm；当行距调整间隙距离最大时，宽行行距最大；当行距调整间隙距离最小为0cm时，宽行行距最小，此时宽行行距与窄行行距相等，插秧机为等行距插秧机。