[发明专利]具有变道防撞系统的混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于， 所述混合动力车辆包括变道防撞系统，所述变道防撞系统包括：

检测单元（21），确定主车辆（10）与相邻左车道中的第一障碍车辆（11）之间的第一距离D1、主车辆（10）与相邻左车道中的第二障碍车辆（12）之间的第二距离D1、主车辆（10）与相邻右车道中的第三障碍车辆（13）之间的第三距离D3以及主车辆（10）与相邻右车道中的第四障碍车辆（14）之间的第四距离D4，并且检测主车辆的车速V0、第一障碍车辆（11）的第一车速V1、第二障碍车辆（12）的第二车速V2、第三障碍车辆（13）的第三车速V3以及第四障碍车辆（14）的第四车速V4，其中，第一障碍车辆（11）位于第二障碍车辆（12）前方，第三障碍车辆（13）位于第四障碍车辆（14）前方，

信息处理单元（22），接收检测单元（21）发送的主车辆、第一障碍车辆至第四障碍车辆的信息并且根据所述信息确定是否执行变道操作，

速度控制单元（23），接收检测单元（21）的发送的发动机信息、电机信息和电池信息，并且计算预期的变道车速，

警告单元（24），向驾驶员显示变道相关信息，

转向控制单元（25），接收驾驶员的转向意图并指示车道改变方向；

所述变道防撞系统通过以下方法执行变道操作：

在步骤S300，基于转向控制单元（25）指示的信号，确定驾驶员是否意图进行车道变换，当确定驾驶员意图执行转向操作时，执行步骤S301，

在步骤S301，判断转向控制单元（25）所指示的转向类型，如果确定驾驶员意图向左变道时，则执行步骤S303，

在步骤S303，检测是否存在第一障碍车辆（11）和第二障碍车辆（12），如果未检测到第一障碍车辆（11）和第二障碍车辆（12），则执行步骤S316，如果检测到第一障碍车辆（11）和第二障碍车辆（12），则执行步骤S305，

在步骤S305，确定主车辆（10）与第一障碍车辆（11）之间的第一距离D1以及主车辆（10）与第二障碍车辆（12）之间的第二距离D2，然后执行步骤307，

在步骤307，比较第一距离D1与第一安全距离S1以及第二距离D2与安全距离S2，第一安全距离S1和第二安全距离S2通过下式计算：

S1=(V1-V0)*T+D1+∆S’，S2=(V2-V0)*T+D2+∆S’

其中，T为主车辆（10）在变道时预期消耗的时间, ∆S’为第一安全阈值，

如果第一距离D1大于第一安全距离S1并且第二距离D2大于第二安全距离S2，则执行步骤309，否则，执行步骤305，

在步骤309，检测主车辆（10）的速度V0、第一障碍车辆（11）的第一速度V1和第二障碍车辆（12）的第二速度V2，然后执行步骤S311，

在步骤S311，比较第二障碍车辆（12）的第二速度V2与当前车道的道路限速，如果第二速度V2达到道路限速，则向驾驶员发出警示，如果第二速度V2小于道路限速，则执行步骤S313，

在步骤S313，根据第一距离D1、第二距离D2、速度V0、第一速度V1和第二速度V2确定预期的变道车速以及相应的变道时间，然后，执行步骤S315，

在步骤S315，接收主车辆的发动机状态信息、电机状态信息和电池状态信息，如果预期的变道车速大于预定车速或者电池电量小于预定值，则使用发动机实现变道操作，如果预期的变道车速小于预定车速并且电池电量大于预定值，则使用电机实现变道操作，然后，执行步骤S316，

在步骤S316，显示预期的变道车速并且提示驾驶员执行变道操作。