[发明专利]具有变道防撞系统的混合动力车辆

说明书

本发明涉及一种混合动力车辆，尤其涉及一种具有变道防撞系统的混合动力车辆。根据本发明的混合动力车辆可包括检测单元、信息处理单元、速度控制单元、警告单元和转向控制单元，根据本发明的混合动力车辆可提高变道安全性。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体涉及一种用于混合动力车辆的变道防撞系统以及具有变道防撞系统的混合动力车辆。

背景技术

当相邻车道上行驶的车辆较多并且车速较高时，许多驾驶员可能因判断能力和驾驶经验不足而不能捕捉变道时机或者容易错误判断变道时机，这影响了道路行车安全性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有变道防撞系统的混合动力车辆。

具体通过如下技术手段实现：

所述混合动力车辆包括变道防撞系统，所述变道防撞系统包括：

检测单元，确定主车辆与相邻左车道中的第一障碍车辆之间的第一距离D1、主车辆与相邻左车道中的第二障碍车辆之间的第二距离D1、主车辆与相邻右车道中的第三障碍车辆之间的第三距离D3以及主车辆与相邻右车道中的第四障碍车辆之间的第四距离D4，并且检测主车辆的车速V0、第一障碍车辆的第一车速V1、第二障碍车辆的第二车速V2、第三障碍车辆的第三车速V3以及第四障碍车辆的第四车速V4，其中，第一障碍车辆位于第二障碍车辆前方，第三障碍车辆位于第四障碍车辆前方。

信息处理单元，接收检测单元发送的主车辆、第一障碍车辆至第四障碍车辆的信息并且根据所述信息确定是否执行变道操作。

速度控制单元，接收检测单元的发送的发动机信息、电机信息和电池信息，并且计算预期的变道车速。

警告单元，向驾驶员显示变道相关信息。

转向控制单元，接收驾驶员的转向意图并指示车道改变方向。

所述变道防撞系统通过以下方法执行变道操作：

在步骤S300，基于转向控制单元指示的信号，确定驾驶员是否意图进行车道变换，当确定驾驶员意图执行转向操作时，执行步骤S301。

在步骤S301，判断转向控制单元所指示的转向类型，如果确定驾驶员意图向左变道时，则执行步骤S303。

在步骤S303，检测是否存在第一障碍车辆和第二障碍车辆，如果未检测到第一障碍车辆和第二障碍车辆，则执行步骤S316，如果检测到第一障碍车辆和第二障碍车辆，则执行步骤S305。

在步骤S305，确定主车辆与第一障碍车辆之间的第一距离D1以及主车辆与第二障碍车辆之间的第二距离D2，然后执行步骤307。

在步骤307，比较第一距离D1与第一安全距离S1以及第二距离D2与安全距离S2，第一安全距离S1和第二安全距离S2通过下式计算：

S1=(V1-V0)*T+D1+∆S’，S2=(V2-V0)*T+D2+∆S’。

其中，T为主车辆在变道时预期消耗的时间, ∆S’为第一安全阈值。

如果第一距离D1大于第一安全距离S1并且第二距离D2大于第二安全距离S2，则执行步骤309，否则，执行步骤305。

在步骤309，检测主车辆的速度V0、第一障碍车辆的第一速度V1和第二障碍车辆的第二速度V2，然后执行步骤S311。

在步骤S311，比较第二障碍车辆的第二速度V2与当前车道的道路限速，如果第二速度V2达到道路限速，则向驾驶员发出警示，如果第二速度V2小于道路限速，则执行步骤S313。

在步骤S313，根据第一距离D1、第二距离D2、速度V0、第一速度V1和第二速度V2确定预期的变道车速以及相应的变道时间，然后，执行步骤S315。