[发明专利]一种基于物联网技术的管道检测设备

权利要求书

1.一种基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：包括设备本体，设备本体的后端设有一个无线收发装置，设备本体的前端设有摄像仪和超声波探伤仪，设备本体的中部设有一个移动机构；

所述移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件，圆环通过连接杆与对应的移动组件传动连接，设备本体的内部设有驱动组件，圆环套在设备本体的壳体上，且圆环的内壁设有若干第一齿，驱动组件通过第一齿与圆环传动连接；

所述移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，清理单元位于基座的前端，移动单元位于基座的后端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮，第二电机位于基座的上方且第二电机与第五齿轮传动连接，清理单元包括推块、推板、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮，推板与推块固定连接，推板上开设有一个凹槽，凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿，第二齿轮上的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布，第二齿轮水平位于凹槽的内部且第二齿轮与第二齿啮合，第二齿轮与第一锥齿轮同轴设置，第二锥齿轮水平且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第三齿轮同轴设置，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，移动单元包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转轴、两个滚轮和支杆，第三锥齿轮与第四齿轮同轴设置，第三锥齿轮水平设置，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且第四锥齿竖直设置，第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，转轴与第五锥齿轮同轴设置，两个滚轮位于转轴的两端，转轴通过支杆设置在基座的后端。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机和第一齿轮，第一齿轮与第一齿啮合，第一电机通过第一齿轮控制圆环转动，圆环的两侧设有一圈限位环，限位环在设备本体的壳体上的限位槽中转动。

4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述基座靠近管道的一侧为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述设备本体的后端还设有一个指示灯。

6.根据权利要求2所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述基座的内部还设有两根导向杆，两根导向杆伸入到推块的内部，导向杆所在直线所在方向与推块的移动方向一致。