[发明专利]一种基于物联网技术的管道检测设备

说明书

本发明公开了一种基于物联网技术的管道检测设备，包括设备本体，设备本体的中部设有一个移动机构；移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件，设备本体的内部设有驱动组件，圆环套在设备本体的壳体上，驱动组件通过第一齿与圆环传动连接；移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，该发明中：驱动组件控制圆环转动，进而来调节四个移动组件的位置，来避开管道内壁的障碍物或者损伤处；驱动单元通过移动单元控制基座往前移动的同时，控制清理单元能够对基座前方的障碍物进行清理；综上所述，设备在管道中能够可靠稳定移动，提高了检测设备检测效率。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的管道检测设备。

背景技术

油气管道作为输送设备被广泛应用于石油、石化和化工等行业，而在运行的过程中，油气管道有可能会受到设备本身缺陷、焊接口、外界因素的影响，造成腐蚀减薄与穿孔，裂纹和一些焊接缺陷等。为了避免管道事故的发生，需要定期采用无损检测技术对管道进行检测。

现有的管道检测设备中，为了能够对管道进行远距离检测，部分采用了移动式检测的方式，这样大大提高了检测设备的检测长度。但是现有的移动式检测设备中，位移机构简单，导致其遇到故障点或者障碍物只能够停留在原地，等待工作人员处理以后，才可以进行进一步检测，这样就降低了检测效率。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供一种基于物联网技术的管道检测设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于物联网技术的管道检测设备，包括设备本体，设备本体的后端设有一个无线收发装置，设备本体的前端设有摄像仪和超声波探伤仪，设备本体的中部设有一个移动机构；

所述移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件，圆环通过连接杆与对应的移动组件传动连接，设备本体的内部设有驱动组件，圆环套在设备本体的壳体上，且圆环的内壁设有若干第一齿，驱动组件通过第一齿与圆环传动连接；

所述移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，清理单元位于基座的前端，移动单元位于基座的后端。

优选的，所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮，第二电机位于基座的上方且第二电机与第五齿轮传动连接，清理单元包括推块、推板、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮，推板与推块固定连接，推板上开设有一个凹槽，凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿，第二齿轮上的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布，第二齿轮水平位于凹槽的内部且第二齿轮与第二齿啮合，第二齿轮与第一锥齿轮同轴设置，第二锥齿轮水平且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第三齿轮同轴设置，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，移动单元包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转轴、两个滚轮和支杆，第三锥齿轮与第四齿轮同轴设置，第三锥齿轮水平设置，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且第四锥齿竖直设置，第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，转轴与第五锥齿轮同轴设置，两个滚轮位于转轴的两端，转轴通过支杆设置在基座的后端。

优选的，所述驱动组件包括第一电机和第一齿轮，第一齿轮与第一齿啮合，第一电机通过第一齿轮控制圆环转动，圆环的两侧设有一圈限位环，限位环在设备本体的壳体上的限位槽中转动。

优选的，所述基座靠近管道的一侧为圆弧形。

优选的，所述设备本体的后端还设有一个指示灯。

优选的，所述基座的内部还设有两根导向杆，两根导向杆伸入到推块的内部，导向杆所在直线所在方向与推块的移动方向一致。

本发明的有益效果是：该基于物联网技术的管道检测设备中：