[发明专利]一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法

权利要求书

1.一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，其特征在于能够依据整车控制器发出的指令，控制混合动力装置运行于多种驱动或再生制动模式，其具体控制步骤为：

（1）主程序控制步骤为：

步骤S01执行读取驱动踏板开度数据；

步骤S02执行读取制动踏板开度数据；

步骤S03执行读取车速信号数据；

步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；

步骤S05执行车辆运行故障模式；

步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；

步骤S07执行调用子程序1控制指令；

步骤S08判断驱动踏板开度是否等于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；

步骤S09执行调用子程序2指令；

步骤S010判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度同时为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；

步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；

步骤S012执行调用子程序3指令；

（2）子程序1控制步骤为：

步骤S11执行读取车辆参数指令；

步骤S12执行计算车辆所需驱动功率的指令；

步骤S13执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S14执行计算飞轮允许输出功率指令；

步骤S15判断车辆需求功率是否不大于设定功率1，若条件成立，则执行步骤S110，若条件不成立，则执行步骤S16；

步骤S16判断车辆需求功率是否大于设定功率1且不大于设定功率2，若条件成立，则执行步骤S111，若条件不成立，则执行步骤S17；

步骤S17判断车辆需求功率是否大于设定功率2且不大于设定功率2与飞轮允许输出功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S112，若上述条件不成立，则执行步骤S18；

步骤S18执行修正车辆需求功率为设定功率2的指令；

步骤S19执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转矩耦合齿轮结合、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率、飞轮发送输出功率的指令；

步骤S110执行向离合器发送分离、太阳轮制动器发送分离、同步器发送分离、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率0、飞轮发送输出功率0的指令；

步骤S111执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率、飞轮发送输出功率0的指令；

步骤S112执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转矩耦合齿轮结合、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率、飞轮发送输出功率的指令；

（3）子程序2控制步骤为：

步骤S21执行读取车辆参数指令；

步骤S22执行计算车辆所需制动功率的指令；

步骤S23执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S24执行计算飞轮允许制动功率指令；

步骤S25判断车辆需求制动功率是否不大于设定制动功率1，若条件成立，则执行步骤S29，若条件不成立，则执行步骤S26；

步骤S26判断车辆需求制动功率是否大于设定制动功率1且不大于设定制动功率2，若条件成立，则执行步骤S210，若条件不成立，则执行步骤S27；

步骤S27判断车辆需求功率是否大于设定制动功率2且不大于设定制动功率2与飞轮允许制动功率之和，若条件成立，则执行步骤S211，若条件不成立，则执行步骤S28；

步骤S28执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率、飞轮发送输出制动功率、向机械制动器发送制动功率的指令；

步骤S29执行向离合器发送分离、太阳轮制动器发送分离、同步器发送分离、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率0、飞轮发送输出制动功率0、向机械制动器发送制动功率0的指令；

步骤S210执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率、飞轮发送输出制动功率0、向机械制动器发送制动功率0的指令；

步骤S211执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率、飞轮发送输出制动功率、向机械制动器发送制动功率0的指令；

（4）子程序3控制步骤为：

步骤S31执行读取车辆参数指令；

步骤S32执行计算车辆所需滑行制动功率的指令；

步骤S33执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S34执行计算飞轮允许制动功率指令；

步骤S35判断车辆需求制动功率是否不大于设定制动功率1，若条件成立，则执行步骤S310，若条件不成立，则执行步骤S36；

步骤S36判断车辆需求制动功率是否大于设定制动功率1且不大于设定制动功率2，若条件成立，则执行步骤S311，若条件不成立，则执行步骤S37；

步骤S37判断车辆需求功率是否大于设定制动功率2且不大于设定制动功率2与飞轮允许制动功率之和，若条件成立，则执行步骤S312，若条件不成立，则执行步骤S38；

步骤S38执行修正车辆需求滑行制动功率为设定制动功率2与飞轮允许制动功率之和的命令；

步骤S39执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率、飞轮发送输出制动功率、向机械制动器发送制动功率0的指令；

步骤S310执行向离合器发送分离、太阳轮制动器发送分离、同步器发送分离、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率0、飞轮发送输出制动功率0、向机械制动器发送制动功率0的指令；

步骤S311执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率、飞轮发送输出制动功率0、向机械制动器发送制动功率0的指令；

步骤S312执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送制动功率、第二动力源发送制动功率、飞轮发送输出制动功率、向机械制动器发送制动功率0的指令。