[发明专利]一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法

说明书

一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，属于电动汽车控制领域，其特征在于能够根据整车控制器发出的信号，控制混合动力装置运行于多种不同的模式，根据车辆需求功率的不同，混合动力装置可运行于单电机驱动模式、双电机驱动模式、多动力源驱动模式，可提高车辆的能量利用率；根据车俩所需制动功率的不同，混合动力装置可运行于单电机再生制动模式、双电机再生制动模式、多动力源再生制动模式，可以高能量制动回收效率进而延长汽车续驶里程。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，特别是一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法。

背景技术

目前，双电机或多电机技术方案已在电动汽车上得到了应用，双电机或多电机技术方案的应用提高了汽车的经济性和能量利用率，但仍无法有效解决负载突变工况下，车载动力电池大电流充电或放电造成的不利影响，飞轮具有高功率密度优势，将其设计为车载锂动力电池辅助储能装置，借助合理的系统控制方法，负载突变驱动工况、车辆高驱动功率行车需求下，通过控制飞轮的介入，能够有效改善锂动力电池工作效率和使用寿命，并延长续驶里程，已受到汽车行业广泛关注。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明提供一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法。将飞轮设计为车辆辅助动力源，借助其瞬时大功率释放或回馈优势，可降低车辆对电机及动力电池的功率需要，避免负载突变工况下，电池大电流充电或放电，提高车载能源动力系统的工作效率，并延长其使用寿命。

本发明技术方案是：提供一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，混合动力装置通过读取整车控制器发出的指令，对飞轮、太阳轮制动器、第一电机动力源、离合器、转速耦合齿轮、同步器、第二电机动力源、齿圈制动器进行控制。集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法的特征在于：

（1）控制方法主程序设计用于检测车辆运行于何种状态，通过读取驱动踏板开度数据、制动踏板开度数据、车速信号数据，判断车辆是否运行驱动、制动或故障模式；若运行于驱动模式，则调用控制子程序1；若运行于制动模式，则调用控制子程序2；若运行于滑行模式，则调用控制子程序3；

（2）控制方法子程序1通过车辆需求功率与第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机所能提供驱动功率之间的关系，判定车辆的驱动模式，对各部件输出相应的控制信号，运行于单电机驱动模式、双电机驱动模式或者双电机飞轮联合驱动模式；

（3）控制方法子程序2通过车辆需求功率与第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机所能提供最大制动功率之间的关系，判定车辆的再生制动模式，对各部件输出相应的控制信号，运行于单电机制动模式、双电机制动模式或者双电机飞轮联合制动模式；

（4）控制方法子程序3通过车辆需求滑行制动功率与第一动力源飞轮、第二动力源电机、第三动力源电机所能提供最大制动功率之间的关系，判定车辆的滑行再生制动模式，对各部件输出相应的控制信号，运行于单电机制动模式、双电机制动模式或者双电机飞轮联合制动模式。

本发明的优点在于：

1、本发明通过设计一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，低负荷工况下，当车辆需求驱动功率或制动功率较小时，可控制离合器分离，第一动力源单独驱动车辆或参与整车再生制动，提高低负荷工况下车辆行驶的经济性；

2、本发明通过设计一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，中等负荷工况下，当车辆需求驱动功率或制动功率中等时，通过控制离合器结合、太阳轮制动器锁止、同步器结合套与转速耦合齿轮结合，第一动力源与第二动力源联合驱动车辆运行或联合参与整车再生制动，提高中等负荷工况下车辆的能量利用率；

3、本发明通过设计一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，大负荷工况下，当车辆需求驱动功率或制动功率较大时，通过控制离合器结合、太阳轮制动器分离、同步器结合套与第二转矩耦合齿轮结合，第一动力源、第二动力源及飞轮三个动力源联合驱动车辆运行或联合参与整车再生制动，避免了车载动力电池过放、过充问题。

附图说明