[发明专利]一种无人驾驶车辆平衡悬架系统有效
申请号: | 202110233581.3 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112874255B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 成清;程光权;杜航;冯旸赫;黄森 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B60G11/44 | 分类号: | B60G11/44;B60G11/46;B60G21/05 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 平衡 悬架 系统 | ||
1.一种无人驾驶车辆平衡悬架系统,包括车桥和钢板弹簧,所述钢板弹簧包括第一钢板弹簧、第二钢板弹簧,所述第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别固定设于所述车桥的两端;其特征在于,还包括:
空气弹簧,所述空气弹簧包括第一空气弹簧、第二空气弹簧,所述第一空气弹簧固定设于所述第一钢板弹簧的两端,所述第二空气弹簧分别固定设于所述第二钢板弹簧的两端;所述第一空气弹簧、第二空气弹簧靠近内侧的端面上固定设有压片板;
扭力平衡架,所述扭力平衡架包括“U”形扭力架、气囊、扭力底板和扭力弹簧,所述“U”形扭力架的中部销接于所述车桥上,所述“U”形扭力架的两端分别固定设有气囊,所述气囊的底端固定设有扭力底板,所述扭力底板盖设于所述压片板的底端,所述扭力底板、压片板固定连接,所述“U”形扭力架与所述第一空气弹簧、第二空气弹簧之间构成“Z”字形,所述“U”形扭力架的两端分别与扭力弹簧固定连接,所述扭力弹簧的另一端与所述车桥固定连接;
车架,所述车架固定设于所述第一空气弹簧、第二空气弹簧的上方;
所述扭力弹簧套设于中空套筒内,所述中空套筒固定设于所述车桥上;所述中空套筒为“L”形。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆平衡悬架系统,其特征在于,所述气囊由弹性材料制成,其内充满空气。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆平衡悬架系统,其特征在于,所述扭力底板、压片板上贯通开设有螺纹通孔,所述螺纹通孔内螺纹连接有紧固螺钉。
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