[发明专利]一种无人驾驶车辆平衡悬架系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括：车桥；钢板弹簧，第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别设于车桥的两端；第一空气弹簧固定设于第一钢板弹簧的两端，第二空气弹簧分别设于所述第二钢板弹簧的两端；扭力平衡架，扭力平衡架包括“U”形扭力架、气囊、扭力底板和扭力弹簧，“U”形扭力架的中部销接于所述车桥上，“U”形扭力架的两端分别固定设有气囊，气囊的底端设有扭力底板，扭力底板盖设于压片板的底端，扭力底板、压片板固定连接，“U”形扭力架的两端分别与扭力弹簧固定连接，扭力弹簧的另一端与车桥固定连接；车架固定设于第一空气弹簧、第二空气弹簧的上方。本发明系统可以实现各桥之间载荷平衡，同时考虑了舒适性的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆平衡悬架系统。

背景技术

车辆悬架系统具有支持车身、缓冲振动、传递力等作用，主宰着车辆的行驶特性，对整车行驶的通过性、平顺性以及安全性有着重要的影响，是汽车总布置设计、运动校核的主要内容。三轴及以上的多轴车辆悬架系统具有静不定的特点，且轴数越多静不定的阶次越高。为了便于调节各轴的轴荷，往往采用平衡机构将多个轴连接起来，常见的有两轴、三轴平衡悬架。

目前，无人驾驶汽车的悬架系统主要采用单桥双板簧悬架，在车辆需要上下坡或通过坑洼不平道路时，各桥之间的高度差较大，单桥双板簧悬架系统无法实现各桥之间载荷平衡，容易造成单桥过载，严重时甚至会导致车桥损坏或爆胎；同时防止车桥损坏或爆胎的同时，如何提高舒适性，也是需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，可以实现各桥之间载荷平衡，同时考虑了舒适性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括车桥和钢板弹簧，所述钢板弹簧包括第一钢板弹簧、第二钢板弹簧，所述第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别固定设于所述车桥的两端；

空气弹簧，所述空气弹簧包括第一空气弹簧、第二空气弹簧，所述第一空气弹簧固定设于所述第一钢板弹簧的两端，所述第二空气弹簧分别固定设于所述第二钢板弹簧的两端；所述第一空气弹簧、第二空气弹簧靠近内侧的端面上固定设有压片板；

扭力平衡架，所述扭力平衡架包括“U”形扭力架、气囊、扭力底板和扭力弹簧，所述“U”形扭力架的中部销接于所述车桥上，所述“U”形扭力架的两端分别固定设有气囊，所述气囊的底端固定设有扭力底板，所述扭力底板盖设于所述压片板的底端，所述扭力底板、压片板固定连接，所述“U”形扭力架与所述第一空气弹簧、第二空气弹簧之间构成“Z”字形，所述“U”形扭力架的两端分别与扭力弹簧固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述车桥固定连接；

车架，所述车架固定设于所述第一空气弹簧、第二空气弹簧的上方；

所述扭力弹簧套设于中空套筒内，所述中空套筒固定设于所述车桥上；所述中空套筒为“L”形。

优选的，所述气囊由弹性材料制成，其内充满空气。

优选的，所述扭力底板、压片板上贯通开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有紧固螺钉。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

(1)当车架上的载重较小时，由第一空气弹簧、第二空气弹簧起到支撑作用，提高舒适性，当车架上的载重较大时，由第一空气弹簧、第二空气弹簧、第一钢板弹簧、第二钢板弹簧起到支撑作用，两种弹簧、四重缓冲进一步提高了舒适性；