[发明专利]云台结构

权利要求书

1.一种云台结构，其特征在于，包括：电机以及云台轴组件，所述电机包括电机输出轴以及电机壳；

所述云台轴组件与所述电机输出轴连接，在所述电机输出轴的驱动下，所述云台轴组件可随电机输出轴一并转动，用以调整所述云台轴组件的角度，从而调整搭载在云台结构上的负载的不同角度；

所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构，所述滑动锁定机构包括锁定件，所述锁定件通过相对于所述电机壳和所述云台轴组件移动，以限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者解除所述云台轴组件与所述电机之间的转动限制。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述电机处于断电状态下，所述锁定件能够相对于所述电机壳和所述云台轴组件发生移动，以限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者解除所述云台轴组件与所述电机之间的转动限制。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述锁定件通过限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，以使所述云台结构由三轴云台切换成两轴云台，或者由两轴云台切换成单轴云台；或者，

所述锁定件通过解除所述云台轴组件相对所述电机的转动限制，以使所述云台结构由单轴云台切换成两轴云台，或者由两轴云台切换成三轴云台。

4.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述锁定件限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，所述云台结构在所述电机所驱动的方向上不具有增稳功能；或者，

所述锁定件解除所述云台轴组件相对所述电机的转动限制，所述云台结构在所述电机所驱动的方向上具有增稳功能。

5.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述锁定件沿所述电机输出轴的方向上可移动，以限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者解除所述云台轴组件与所述电机之间的转动限制。

6.据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构还包括定位孔或定位槽，设置在所述电机壳或云台轴组件中的一个上，所述锁定件设置在所述电机壳或云台轴组件中的另一个上；

所述锁定件插置于所述定位孔或定位槽，以限制所述云台轴组件相对所述电机的转动；或者，所述锁定件脱离所述定位孔或定位槽，以解除所述云台轴组件与所述电机之间的转动限制。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述云台轴组件上设置用于容纳所述锁定件的收容腔，所述电机壳上设有与所述锁定件的第一端配合的所述定位孔或定位槽；或者，

所述电机壳上设置用于容纳所述锁定件的收容腔，所述云台轴组件上设有与所述锁定件的第一端配合的所述定位孔或定位槽。

8.根据权利要求7所述的云台结构，其特征在于，当所述锁定件相对第一端的第二端向所述收容腔内移动时，所述锁定件的第一端脱离所述定位孔或定位槽。

9.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述锁定件设置在所述电机壳或所述云台轴组件上，至少所述锁定件在外力驱动下相对于所述电机壳与所述云台轴组件移动，以限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者解除所述云台轴组件与所述电机之间的转动限制。

10.根据权利要求9所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述驱动件在所述外力作用下驱动所述锁定件相对于所述电机壳与所述云台轴组件移动。

11.根据权利要求10所述的云台结构，其特征在于，所述锁定件设置在所述云台轴组件的内侧，所述驱动件设置在所述云台轴组件的外侧；或者，所述锁定件设置在所述电机壳的内侧，所述驱动件设置在所述电机壳的外侧。

12.根据权利要求10所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括将所述驱动件和锁定件固定在一起的固定件。