[发明专利]云台结构

说明书

本发明公开了一种云台结构，包括：电机(1)以及云台轴组件(2)；所述电机(1)包括电机输出轴(11)以及电机壳(12)，所述云台轴组件(2)与所述电机输出轴(11)连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳(12)从而限制所述云台轴组件(2)相对所述电机(1)的转动，或者脱离于所述电机壳(12)从而解除所述云台轴组件(2)与所述电机(1)之间的限制。本发明通过该滑动锁定机构限制云台轴组件(2)相对电机(1)的转动，使得电机(1)与云台轴组件(2)快速锁定或松开，满足一机多用的市场需求，且拆装方便快捷。

本申请是原申请“云台结构”的分案申请，其中，原申请的申请日为2017年06月20日，申请号为201780063327.5。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种可轴切换的云台结构。

背景技术

现有市场上的所有云台都无法做到三轴或两轴又或是单轴的相互切换，而三种云台都各有所长，在云台实际使用中，有时会出现三轴和两轴交替使用的情况，比如：在追拍一个快速运动的物体时，光靠电机转动来保持跟随是非常困难的，如果摄影师可以通过两轴云台直接控制拍摄器转动，效果会更好；而当拍静止或是慢速运动的镜头时，拍摄器需要用到三轴云台来保证画面具有足够的稳定性。在这种要求下，传统云台不能满足使用需求。

发明内容

本发明提出一种满足一机多用的云台结构。

根据本发明实施例，提供了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。

进一步地，所述滑动锁定机构包括锁定件；其中，至少所述锁定件在外力驱动下沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动，以使所述锁定件与所述电机壳配合，或脱离于所述电机壳。

进一步地，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述驱动件驱动所述锁定件沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动。

进一步地，所述云台轴组件包括轴外壳，所述锁定件设置在所述轴外壳上。

进一步地，所述电机壳上设有与所述锁定件的第一端配合的定位孔或定位槽。

进一步地，所述轴外壳设有收容腔；其中，当所述锁定件相对于第一端的第二端向所述收容腔内移动时，所述锁定件的第一端脱离所述定位孔或定位槽。

进一步地，所述滑动锁定机构还包括将所述驱动件和锁定件固定在一起的固定件。

进一步地，所述锁定件为销轴，所述驱动件为推钮。

进一步地，所述推钮与所述销轴连接后，位于所述轴外壳的外侧。

进一步地，所述锁定件为销轴；所述驱动件为弹簧，用以为所述销轴提供弹性力。

进一步地，所述云台结构为三轴云台。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明在云台的电机与云台轴组件之间设有滑动锁定机构，通过该滑动锁定机构限制云台轴组件相对电机的转动，可以做到电机与云台轴组件快速锁定或松开，从而实现三轴云台与两轴云台和一轴云台之间的相互切换，满足一机多用的市场需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明