[发明专利]一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置

权利要求书

1.一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面通过支架安装有抛光机构(2)，所述抛光机构(2)输出端对待抛光筒状工件外表面进行同轴打磨，其特征在于，所述工作台(1)内开设有固定槽(11)，所述工作台(1)上表面固定连接有多个感应条(12)，多个所述感应条(12)沿固定槽(11)径向设置，所述感应条(12)包括橡胶条和多个压电片(121)，其中橡胶条与工作台(1)上表面之间固定连接有多个压电片(121)；所述固定槽(11)内连接有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括电磁板(31)、磁流变液囊(32)、活塞盘(33)和控制气缸(34)，所述电磁板(31)固定连接在固定槽(11)顶部和工作台(1)上表面之间的工作台(1)内，所述电磁板(31)同轴开设有通孔(311)，所述通孔(311)两端分别贯穿工作台(1)连通固定槽(11)和外界，其中电磁板(31)与固定槽(11)同轴设置，所述通孔(311)内固定连接有磁流变液囊(32)，所述磁流变液囊(32)内盛有磁流变液且底部填充在固定槽(11)内并抵靠有活塞盘(33)，所述活塞盘(33)沿竖直方向滑动连接在固定槽(11)内，所述固定槽(11)内底部安装有控制气缸(34)，所述活塞盘(33)同轴固定连接在控制气缸(34)输出端上，所述工作台(1)内安装有控制电路，所述控制电路与多个压电片(121)、电磁板(31)和控制气缸(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置，其特征在于，多个所述压电片(121)等距分布在橡胶条上，且关于固定槽(11)同轴分布，所述压电片(121)接收待抛光筒状工件重力对橡胶条的压力并生成压电信号。

3.根据权利要求2所述的一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置，其特征在于，所述控制电路分别接收多个压电片(121)的压电信号，若其中多个峰值压电信号的压电片(121)所在位置不在固定槽(11)同心圆上则提醒工作人员工件位置偏斜，并在工件位置正确时通过位于感应条(12)上的此压电片(121)位置间距得到工件半径、并通过峰值压电信号强度得到工件质量从而比对数据库判断工件的规格确定其内部容积。

4.根据权利要求3所述的一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置，其特征在于，所述控制电路根据工件的内部容积相应控制控制气缸(34)输出端伸出的进程，并控制电磁板(31)通电产生磁场，其中磁流变液囊(32)内的磁流变液在电磁板(31)产生的磁场作用下发生液固相变。

5.根据权利要求1所述的一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置，其特征在于，所述磁流变液囊(32)囊壁内嵌有多个铁磁性片，多个所述铁磁性片在电磁板(31)产生的磁场作用下发生磁化并被电磁板(31)磁性吸引。

6.根据权利要求5所述的一种具有内部结构的筒状工件抛光用夹持装置，其特征在于，所述活塞盘(33)上表面同轴固定连接有伸缩杆，其中伸缩杆与控制电路电性连接，并在对同种工件进行连续打磨间隙，所述伸缩杆受控制电路控制伸长和恢复。