[发明专利]全自动减速顶辅助检测车

权利要求书

1.全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，包括：

车架；

安装在车架底部的多个走行机构，其具有轮支座和铰接在所述轮支座上的走行轮，至少两个所述走行机构还具有动力驱动单元，且该走行机构分别设置在所述车架两端；

安装在车架上且能够检测减速顶油气压力和安装高度的测压机构，其具有压力驱动单元、连接在压力驱动单元输出端的压力传感器和连接在压力传感器上的压块，所述压力驱动单元具有带动压块对减速顶施压的电动缸和驱动电动缸运动的执行电机模块；

安装在所述压块上用于检测减速顶位置并发出触发信号的位置传感器；

用于抵消减速顶油气压力且与所述测压机构安装在车架同一侧的抓轨机构，其具有对称设置且铰接在车架下方的两个卡爪、两端分别铰接所述两个卡爪的连杆机构和能够提升或下推所述连杆机构的电动推杆一；

与所述测压机构安装在车架同一侧且能够检测减速顶安装间隙的测距机构，其具有壳体、固定连接在壳体上的滑轨机构、固定安装在滑轨机构上的轮廓测量仪和驱动滑轨机构的电动推杆二；以及

控制系统，其用于控制检测车的走行和自动停止并完成检测动作，其具有控制器、能够为各用电单元供电的电源模块和与控制器进行无线数据通信的手持机，所述控制器连接动力驱动单元、压力驱动单元、位置传感器、压力传感器、电动推杆一、电动推杆二和轮廓测量仪。

2.根据权利要求1所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述车架具有对称设置的第一承载板和第二承载板，以及两端分别固定连接所述第一承载板和第二承载板的控制箱体，所述第一承载板和第二承载板的两侧分别向外延伸出安装板。

3.根据权利要求2所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述走行机构通过转动副连接在所述安装板上，所述转动副具有与轮支座一端垂直连接的支承板，以及连接支承板和安装板的扭矩转轴，所述转动副通过一锁定件进行锁止定位。

4.根据权利要求3所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述走行轮采用耐磨、绝缘材质制成的无轮缘轨轮，且走行轮边缘与轮支座之间具有一定的距离；所述轮支座另一端向外延伸出一轮支架，所述轮支架上铰接一导向轮，且当走行轮位于钢轨上时，导向轮与钢轨侧面接触。

5.根据权利要求4所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述测距机构与测压机构并排设置在第一承载板上，所述壳体为一端开口结构，与该开口端在竖直方向上相对应的第一承载板和压块上均开设有扫描孔，以用来供轮廓测量仪进行激光扫描。

6.根据权利要求5所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述抓轨机构为两个且对称设置在测压机构两侧，其卡爪具有由金属形成的基体，在该基体一端设计有一个横向弯曲的卡接头，该卡接头上设有一个倾斜于基体纵轴线的卡接面用于贴合钢轨下表面，在与所述卡接头同一侧的基体上设有一鱼肚形结构的铰接部。

7.根据权利要求5或6所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述动力驱动单元包括输出动力的步进电机和将动力传递给走行轮的同步带传动机构。

8.根据权利要求7所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述电源模块包括锂电池和用于将锂电池输出电压转换成各用电单元所需电压的电压转换模块，所述锂电池安装在第二承载板上。

9.根据权利要求8所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述第一承载板和第二承载板上均设有提手。

10.根据权利要求3所述的全自动减速顶辅助检测车，其特征在于，所述扭矩转轴包括设有固定端的主轴、连接安装板的固定件、连接支承板的旋转件和锁止螺母，所述固定件设计为瓣状结构，其与旋转件均套设在所述主轴上，所述锁止螺母与主轴自由端螺纹连接；在所述固定件和旋转件之间设有一对摩擦阻尼华司，在所述旋转件和锁止螺母之间设有一对碗形弹性华司，且在该对碗形弹性华司两侧各设有一定位华司。