[发明专利]一种视觉跟随点胶系统设备

权利要求书

1.一种视觉跟随点胶系统设备，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的跟随移动模组机构（2），其特征在于：所述机架（1）上设有输送线（3），所述跟随移动模组机构（2）设于输送线（3）的中间位置；

所述机架（1）对应跟随移动模组机构（2）的点胶端设有相机（4），所述跟随移动模组机构（2）的点胶端对应输送线（3）通过点胶阀升降滑台气缸（5）设有点胶阀（6），所述输送线（3）对应相机（4）下方和跟随移动模组机构（2）的前端分别设有输送线传感器一（7）和输送线传感器二（8）；

所述机架（1）上对应点胶阀（6）的输入端设有打胶桶（9），所述打胶桶（9）通过气管连接有气动三联体（10），所述打胶桶（9）设于输送线（3）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种视觉跟随点胶系统设备，其特征在于：所述机架（1）对应输送线（3）的输入端设有对输送线（3）驱动的电机（11），所述电机（11）固定安装在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种视觉跟随点胶系统设备，其特征在于：所述跟随移动模组机构（2）和电机（11）的输入端连接有控制组件（12），所述控制组件（12）固定安装在机架（1）上，所述控制组件（12）对应跟随移动模组机构（2）设有急停按键。

4.根据权利要求1所述的一种视觉跟随点胶系统设备，其特征在于：所述相机（4）通过支撑架配合微调滑台（13）对应输送线（3）的上方设置，所述相机（4）上设有相机光源（14）。

5.根据权利要求2所述的一种视觉跟随点胶系统设备，其特征在于：所述打胶桶（9）采用内置有增压气缸、换向电磁阀、调压阀的打胶容器结构设置。