[发明专利]一种视觉跟随点胶系统设备

说明书

本发明公开了一种视觉跟随点胶系统设备，包括机架以及安装在机架上的跟随移动模组机构，所述机架上设有输送线，所述跟随移动模组机构设于输送线的中间位置；所述机架对应跟随移动模组机构的点胶端设有相机，所述跟随移动模组机构的点胶端对应输送线通过点胶阀升降滑台气缸设有点胶阀，所述输送线对应相机下方和跟随移动模组机构的前端分别设有输送线传感器一和输送线传感器二；所述机架上对应点胶阀的输入端设有打胶桶，所述打胶桶通过气管连接有气动三联体，所述打胶桶设于输送线的输入端。该视觉跟随点胶系统设备，具备生产效率高、降低生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及金属机械点胶技术领域，具体为一种视觉跟随点胶系统设备。

背景技术

在传统的机械点胶加工中，点胶主要靠人工手工完成点胶，没有成熟设备，人工产能约350-400PCS/h，效率低，用工成本高，管理难；

在现有点胶加工设备中，点胶主要由人工取料装夹，设备完成点胶，人工产能约350-400PCS/h，通过输送带输送到点胶位置，输送带停下来原后单点打胶，原后再输送走，生产效率低，打胶覆盖不完整，且有可能会导致密封不够好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉跟随点胶系统设备，具备生产效率高、降低生产成本的优点，解决了传统点胶加工设备生产效率低、打胶覆盖不完整，降低密封性，用工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉跟随点胶系统设备，包括机架以及安装在机架上的跟随移动模组机构，所述机架上设有输送线，所述跟随移动模组机构设于输送线的中间位置；

所述机架对应跟随移动模组机构的点胶端设有相机，所述跟随移动模组机构的点胶端对应输送线通过点胶阀升降滑台气缸设有点胶阀，所述输送线对应相机下方和跟随移动模组机构的前端分别设有输送线传感器一和输送线传感器二；

所述机架上对应点胶阀的输入端设有打胶桶，所述打胶桶通过气管连接有气动三联体，所述打胶桶设于输送线的输入端。

进一步的，所述机架对应输送线的输入端设有对输送线驱动的电机，所述电机固定安装在机架上。

进一步的，所述打胶桶采用内置有增压气缸、换向电磁阀、调压阀的打胶容器结构设置。

进一步的，所述相机通过支撑架配合微调滑台对应输送线的上方设置，所述相机上设有相机光源。

进一步的，所述跟随移动模组机构和电机的输入端连接有控制组件，所述控制组件固定安装在机架上，所述控制组件对应跟随移动模组机构设有急停按键。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明输送线上通过相机、输送线传感器一和输送线传感器二配合跟随移动模组机构点胶生产，实现工件通过输送线自动运输，自动检测定位，自动跟随移动打胶，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图中：1、机架；2、跟随移动模组机构；3、输送线；4、相机；5、点胶阀升降滑台气缸；6、点胶阀；7、输送线传感器一；8、输送线传感器二；9、打胶桶；10、气动三联体；11、电机；12、控制组件；13、微调滑台；14、相机光源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种视觉跟随点胶系统设备，包括机架1以及安装在机架1上的跟随移动模组机构2，所述机架1上设有输送线3，所述跟随移动模组机构2设于输送线3的中间位置；