[发明专利]一种组装装置及供料系统

权利要求书

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

第一输送机构(1)，适于输送第一工件；

第二输送机构(2)，适于输送第二工件；

组装机构(3)，具有至少一个适于放置第一工件的第一安装位，以及至少一个适于放置第二工件的第二安装位；

还包括取料机构，具有取料单元，所述取料单元驱动第一输送机构(1)的第一工件放置至所述第一安装位，以及驱动所述第二输送机构(2)的第二工件放置至所述第二安装位；

其中，所述组装机构(3)包括组装单元，所述组装单元(34)包括：组装驱动件(341)以及夹持件(342)；所述夹持件(342)具有适于夹持连接件的夹持腔；所述组装驱动件(341)的驱动端与所述夹持件(342)连接，所述组装驱动件(341)用于驱动所述夹持件(342)沿组装方向移动，以将待安装的连接件扣合在第一工件和所述第二工件之间，以形成成品件(05)。

2.根据权利要求1中所述的组装装置，其特征在于，

所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(2)叠层设置；

且叠层在上的输送机构的输送线长度小于叠层在下的输送机构的输送线长度。

3.根据权利要求1中所述的组装装置，其特征在于，

所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(2)分设在所述取料机构的两侧；

任一所述输送机构的输送方向为由远离所述取料机构朝向靠近所述取料机构方向延伸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的组装装置，其特征在于，

所述取料机构包括第一取料单元(41)和第二取料单元(42)，所述第一取料单元(41)用于抓取所述第一工件至所述第一安装位，所述第二取料单元(42)用于抓取所述第一工件至所述第二安装位；

任一所述取料单元为机械手。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的组装装置，其特征在于，

还包括第一上料机构(5)，包括

上料基架(51)；

供料单元(52)，安装在所述上料基架(51)上，所述供料单元(52)具有若干适于叠层放置所述第一工件的第一供料区和/或若干适于叠层放置所述第二工件的第二供料区；

上料单元(53)，安装在所述上料基架(51)上，所述上料单元(53)具有上料驱动件，所述上料驱动件用于将第一供料区内的第一工件输送至第一输送机构(1)上和/或用于将第二供料区内的第二工件输送至第二输送机构(2)上。

6.根据权利要求5中所述的组装装置，其特征在于，

还包括安装治具，所述安装治具安装在所述上料单元(53)和/或所述取料单元上；所述安装治具包括：

安装架体，固定安装在所述上料单元(53)和/或所述取料单元的驱动端；以及设置在所述安装架体的上的：

至少一个平面吸取件，具有吸取面，所述吸取面适于吸合所述工件的外表面。

7.根据权利要求6中所述的组装装置，其特征在于，

所述输送机构的输送平面与安装位的放置平面垂直设置；

所述安装治具还包括：至少一个槽体吸取件(623)，所述槽体吸取件(623)具有吸取安装槽，所述吸取安装槽适于限位卡接所述工件；

所述平面吸取件和所述槽体吸取件(623)为电磁铁。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的组装装置，其特征在于，

所述组装机构(3)包括：

组装基架(31)，所述组装基架(31)呈框体结构，具有供所述成品件(05)组装的组装空腔，

至少一对相对设置导向件(32)，安装在所述组装基架(31)上，任一所述导向件(32)具有第一导向槽和第二导向槽；

一对所述导向件(32)中对应的两个第一导向槽形成第一安装位；一对所述导向件(32)中对应的两个第二导向槽形成第二安装位。