[发明专利]一种组装装置及供料系统

说明书

本发明公开了一种组装装置及供料系统，组装装置包括：第一输送机构、第二输送机构、组装机构以及组装机构。其中，第一输送机构适于输送第一工件；第二输送机构适于输送第二工件；组装机构具有至少一个适于放置第一工件的第一安装位，以及至少一个适于放置第二工件的第二安装位；所述组装机构通过将连接件安装于所述第一工件和所述第二工件之间，以形成成品件；取料机构具有取料单元，所述取料单元驱动第一输送机构的第一工件放置至所述第一安装位，以及驱动所述第二输送机构的第二工件放置至所述第二安装位。加快生产节拍，进一步提高生产效率，并且实现自动化生产的目的，减少操作人员人工介入，提高上料过程的顺畅性。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种组装装置及供料系统。

背景技术

目前，在蒸压加气混凝土板(ALC板)生产线，ALC板所需的钢筋网笼组装，传统工艺大多采用人工，将网片焊接机焊好的网片和网片支撑件组装或焊接在一起，为了提高焊接精准度，现有的生产设备，将焊接好的网片装插在定位结构中，并在通过在定位机构中对网片进行组装和焊接，实现网片的定位精度。

但是，上述的生产设备，由于上料过程中需要操作人员依次对网片进行上料，导致上料过程中的顺畅性受阻，耗费时间较长，生产节拍变慢等问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的生产设备，由于上料过程中需要操作人员依次对网片进行上料，导致上料过程中的顺畅性受阻，耗费时间较长，生产节拍变慢等问题。

为此，本发明提供一种组装装置，包括：

第一输送机构，适于输送第一工件；

第二输送机构，适于输送第二工件；

组装机构，具有至少一个适于放置第一工件的第一安装位，以及至少一个适于放置第二工件的第二安装位；所述组装机构通过将连接件安装于所述第一工件和所述第二工件之间，以形成成品件；

还包括取料机构，具有取料单元，所述取料单元驱动第一输送机构的第一工件放置至所述第一安装位，以及驱动所述第二输送机构的第二工件放置至所述第二安装位。

可选地，上述的组装装置，所述第一输送机构和所述第二输送机构叠层设置；

且叠层在上的输送机构的输送线长度小于叠层在下的输送机构的输送线长度。

可选地，上述的组装装置，所述第一输送机构和所述第二输送机构分设在所述取料机构的两侧；

任一所述输送机构的输送方向为由远离所述取料机构朝向靠近所述取料机构方向延伸。

可选地，上述的组装装置，所述取料机构包括第一取料单元和第二取料单元，所述第一取料单元用于抓取所述第一工件至所述第一安装位，所述第二取料单元用于抓取所述第一工件至所述第二安装位；

任一所述取料单元为机械手。

可选地，上述的组装装置，还包括第一上料机构，包括

上料基架；

供料单元，安装在所述上料基架上，所述供料单元具有若干适于叠层放置所述第一工件的第一供料区和/或若干适于叠层放置所述第二工件的第二供料区；

上料单元，安装在所述上料基架上，所述上料单元具有上料驱动件，所述上料驱动件用于将第一供料区内的第一工件输送至第一输送机构上和/或用于将第二供料区内的第二工件输送至第二输送机构上。

可选地，上述的组装装置，还包括安装治具，所述安装治具安装在所述上料单元和/或所述取料单元上；所述安装治具包括：

安装架体，固定安装在所述上料单元和/或所述取料单元的驱动端；以及设置在所述安装架体的上的：