[发明专利]一种机器人自动仓储式染料溶解系统

权利要求书

1.一种机器人自动仓储式染料溶解系统，其特征在于，包括用于存放多个处方桶的处方桶库架、用于运输处方桶的输送带装置、用于识别并抓取处方桶至指定位置的机器人抓手、用于溶解处方桶内配方的染料全自动溶解器以及用于烘干处方桶的处方桶烘干机；

所述处方桶的桶底设有RFID卡，所述的机器人抓手包括多关节机器人以及设置在多关节机器人前端的机械抓手，所述的机械抓手包括与多关节机器人前端固定的托架、设置在托架下方的RFID读卡器、设置在托架上方用于夹持处方桶的限位夹持部；

所述的染料全自动溶解器包括机架、设置在机架下部的染料化料缸、设置在机架中部用于升降和翻转处方桶的料桶翻转组件、可升降的设置在机架上部且与所述染料化料缸匹配的缸盖；所述染料化料缸的底部设有搅拌叶轮和出料口，所述缸盖的顶部和染料化料缸的两边侧壁均设有进水管；

所述的机架上设有纵向的升降导杆，所述的缸盖由固定在机架上部的第一升降气缸驱动，沿所述升降导杆上下运动；所述的料桶翻转组件由固定在机架下部的第二升降气缸驱动，沿所述升降导杆上下运动；

所述料桶翻转组件包括固定在第二升降气缸端部并沿升降导杆上下运动的翻转组件电机、与翻转组件电机输出端连接的承重支架，所述的承重支架上设有限位卡槽；所述的处方桶底部设有与限位卡槽匹配的限位块；在使用时，处方桶底部的限位块卡在承重支架的限位卡槽中，翻转组件电机朝着与限位卡槽开口相对的一侧旋转进行倒料；

所述的缸盖在靠近其下部的外围设有缸盖限位圈，所述的缸盖限位圈在第一升降气缸缩短到最小行程时盖住所述染料化料缸的上沿；所述的缸盖顶部设有抽气管，所述的抽气管与装在机架底部的排风扇连通。

2.根据权利要求1所述的机器人自动仓储式染料溶解系统，其特征在于，所述的机架上对称设有两个染料化料缸、两个料桶翻转组件和两个缸盖。

3.根据权利要求1所述的机器人自动仓储式染料溶解系统，其特征在于，所述进水管的出水端均设有清洗球，所述染料化料缸在靠近上沿的内壁设有清洗盘管。

4.根据权利要求1所述的机器人自动仓储式染料溶解系统，其特征在于，所述的限位夹持部包括固定在托架上方的上限位挡板以及由伸缩气缸驱动沿托架前后移动的伸缩臂，所述伸缩臂的前端设有与上限位挡板配合的前挡块；所述的托架下方设有桶盖取放装置。

5.根据权利要求1所述的机器人自动仓储式染料溶解系统，其特征在于，所述的处方桶烘干机包括烘干箱和热风机，所述烘干箱的其中一个侧壁设有箱门，烘干箱内部设有处方桶支撑架，在处方桶支撑架的下方设有桶盖支撑架；

所述处方桶支撑架的上方设有开口朝下的顶部出风管，烘干箱的内壁对称设有两组侧向出风管，所述的顶部出风管和侧向出风管的进风口汇总后与热风机连接；所述的烘干箱顶部设有排气口。

6.根据权利要求5所述的机器人自动仓储式染料溶解系统，其特征在于，所述的箱门采用上下升降滑动门结构；箱门有两个，分别设在烘干箱的上半部分和下半部分，上半部分的箱门通过上部升降气缸驱动升降，下半部分的箱门通过下部升降气缸驱动升降；

所述的烘干箱在与箱门的侧边对应位置设有竖向的滑动导向槽。