[发明专利]一种机器人自动仓储式染料溶解系统

说明书

本发明公开了一种机器人自动仓储式染料溶解系统，包括处方桶库架、输送带装置、机器人抓手、染料全自动溶解器以及处方桶烘干机；处方桶的桶底设有RFID卡，机器人抓手包括多关节机器人以及设置在多关节机器人前端的机械抓手，机械抓手包括与多关节机器人前端固定的托架、设置在托架下方的RFID读卡器、设置在托架上方用于夹持处方桶的限位夹持部；染料全自动溶解器包括机架、设置在机架下部的染料化料缸、设置在机架中部的料桶翻转组件、可升降的设置在机架上部的缸盖；染料化料缸的底部设有搅拌叶轮和出料口，缸盖的顶部和染料化料缸的两边侧壁均设有进水管。利用本发明，可以实现自动倒粉、自动清洗和自动烘干等步骤，从而减少工人劳动强度。

技术领域

本发明属于印染设备领域，尤其是涉及一种机器人自动仓储式染料溶解系统。

背景技术

现有印染厂大多都是根据生产计划，化料工人提前在染料房里称好几种染料配方，称好后放置到各个特定的染料容器内，再用推车把装有染料的容器推到生产车间的各个机台料缸旁边，再手工倒进机台料缸里，加水搅拌成染液后供染缸染色使用，这种方式化料工劳动强度很大，因配方种类多，化料工如果没分辨仔细，也容易把机台料缸A需要的染料A，倒错成染料B，造成严重的染色问题。并且化料工在生产车间倒粉加水到机台料缸搅拌时也很容易溅射染液到地面上，不利于生产车间的清洁，造成染料浪费等。

目前也有很少一部分印染厂考虑生产车间清洁问题，配了一些染料化料缸放在特定区域集中化料，化料工根据生产计划要求，把称好的染料配方倒进这些染料化料缸里，搅拌好后，通过输送泵加管道输送倒机台料缸供染缸染色使用。如公开号为CN210712156U的中国专利文献公开了一种染色用化料装置，公开号为CN109355846A的中国专利文献公开了一种染料化料装置。

这样虽然解决了生产现场的场地清洁问题，但是对化料工的劳动强度并没有减少，在作业时，要先从化料罐的顶部进行染料的投入，这种染料化料缸功能单一，化料工倒粉还是费时费力，也需要化料工轮流值守，每天24小时不能离岗，待机台需要染液时，随时要秤料倒进化料缸加水搅拌后输送给机台染色使用，生产效率低下。

针对以上问题，亟需设计一种利用可以利用机器人进行操作的自动仓储式染料溶解系统。

发明内容

本发明提供了一种机器人自动仓储式染料溶解系统，可以实现连续的集中称料、扫码识别、集中仓储、自动倒粉、精确补水化料、自动清洗和自动烘干，从而减少工人劳动强度，提高效率，达到一段时间内可以无人值守化料输送的目的。

一种机器人自动仓储式染料溶解系统，包括用于存放多个处方桶的处方桶库架、用于运输处方桶的输送带装置、用于识别并抓取处方桶至指定位置的机器人抓手、用于溶解处方桶内配方的染料全自动溶解器以及用于烘干处方桶的处方桶烘干机；

所述处方桶的桶底设有RFID卡，所述的机器人抓手包括多关节机器人以及设置在多关节机器人前端的机械抓手，所述的机械抓手包括与多关节机器人前端固定的托架、设置在托架下方的RFID读卡器、设置在托架上方用于夹持处方桶的限位夹持部；

所述的染料全自动溶解器包括机架、设置在机架下部的染料化料缸、设置在机架中部用于升降和翻转处方桶的料桶翻转组件、可升降的设置在机架上部且与所述染料化料缸匹配的缸盖；所述染料化料缸的底部设有搅拌叶轮和出料口，所述缸盖的顶部和染料化料缸的两边侧壁均设有进水管。