[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的控制方法包括：

判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；

当接收到所述触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，所述预定位置为预先设定的接驳位置，所述无人驾驶车辆当前时刻已位于所述预定位置；

判断所述到达时间是否大于预设值；

当所述到达时间大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆行驶至可停车区域；

当所述到达时间不大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶，其中，控制所述无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶具体包括：

获取当前时刻所述预定目标的第一定位信息；

获取当前时刻所述无人驾驶车辆的第二定位信息；

根据高精地图、所述第一定位信息以及所述第二定位信息生成第二行驶路径，其中，所述第二行驶路径的起点为所述预定位置，所述第二行驶路径的终点为所述预定目标当前时刻所在的位置；

根据所述第二行驶路径、所述到达时间以及预设行驶速度生成第二接驳位置，所述第二接驳位置位于所述第二行驶路径上；

控制所述无人驾驶车辆在所述预设行驶速度下根据所述第二行驶路径行驶至所述第二接驳位置。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，获取所述预定目标到达预定位置所需要的到达时间具体包括：

根据高精地图、所述第一定位信息、以及所述第二定位信息计算所述到达时间。

3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至可停车区域具体包括：

利用高精地图获取若干可停车区域；

选择距离所述预定位置最近的可停车区域；

控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域。

4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域之后，所述控制方法还包括：

发送通知指令给所述预定目标，其中，所述通知指令用于通知所述预定目标所述无人驾驶车辆已驶离所述预定位置；

判断是否接收到所述预定目标发送的到达指令；

当接收到所述预定目标发送的到达指令时，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定位置。

5.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域之后，所述控制方法还包括：

发送意向指令给所述预定目标，其中，所述意向指令用于供所述预定目标选择第一接驳位置，所述第一接驳位置为所述预定位置或者所述可停车区域或者新的指定位置；

接收所述预定目标发送的第一接驳位置；

根据所述第一接驳位置、所述第一定位信息、所述可停车区域、以及所述高精地图计算第一停车时间；

判断所述无人驾驶车辆在所述可停车区域的停放时间是否与所述第一停车时间相同；

当所述停放时间与所述第一停车时间相同时，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述第一接驳位置。

6.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述最近的可停车区域之后，所述控制方法还包括：

根据所述到达时间和行驶时间计算第二停车时间，其中，所述行驶时间为所述无人驾驶车辆从所述预定位置行驶至所述可停车区域的时间；

判断所述无人驾驶车辆在所述可停车区域的停放时间是否与所述第二停车时间相同；

当所述停放时间与所述第二停车时间相同时，控制所述无人驾驶车辆行驶至所述预定位置。

7.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，控制所述无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶还包括：

根据所述高精地图、所述到达时间、以及预设行驶速度生成第一行驶路径，其中，所述第一行驶路径的终点为所述预定位置；

控制所述无人驾驶车辆在所述预设行驶速度下根据所述第一行驶路径进行行驶。