[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备

说明书

本发明提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，该无人驾驶车辆的控制方法包括：判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；当接收到触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，预定位置为预先设定的接驳位置，无人驾驶车辆当前时刻已位于预定位置；判断到达时间是否大于预设值；当到达时间大于预设值时，控制无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者当到达时间不大于预设值时，控制无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。此外，本发明还提供了一种计算机设备。本发明技术方案能够控制无人驾驶车辆及时处理等待超时的情况。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备。

背景技术

如今，无人驾驶车辆发展迅速，无人驾驶技术是车辆工程发展的必然趋势。无人驾驶车辆契合环境友好理念，顺应社会发展高效低成本的要求，更加便于人们的工作与生活。其中，无人驾驶车辆可以作为出租车进行载客，也可以作为物流车进行货物的收发等。但是，无人驾驶车辆在等待乘客或者货物进行接驳时，可能会出现等待超过预定时间或者当前位置无法继续停靠，而乘客或者货物还没有到来，即等待超时的情况。如何控制无人驾驶车辆处理这种情况是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备，能够控制无人驾驶车辆及时处理等待超时的情况。

第一方面，本发明实施例提供一种无人驾驶车辆的控制方法，所述无人驾驶车辆的控制方法包括：

判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；

当接收到所述触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，所述预定位置为预先设定的接驳位置，所述无人驾驶车辆当前时刻已位于所述预定位置；

判断所述到达时间是否大于预设值；

当所述到达时间大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者

当所述到达时间不大于所述预设值时，控制所述无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。

第二方面，本发明实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储无人驾驶车辆的控制程序指令，所述处理器用于执行所述无人驾驶车辆的控制程序指令以实现如上所述的无人驾驶车辆的控制方法。

上述无人驾驶车辆的控制方法、以及计算机设备，根据预定目标到达预定位置所需要的到达时间进行判断，可以控制无人驾驶车辆行驶至可停车区域，也可以控制无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶，从而实现对预设触发事件的处理。此外，通过到达时间与预设值的比较，根据到达时间的长短执行不同的应对策略，使得无人驾驶车辆对预设触发事件的处理更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的控制方法的第一子流程图。

图3为本发明实施例提供的控制方法的第二子流程图。

图4为本发明实施例提供的控制方法的第三子流程图。

图5为本发明实施例提供的控制方法的应用场景示意图。

图6为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。

元件符号说明