[发明专利]一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置

权利要求书

1.一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：包括混合箱、搅拌机构、输水管、喷灌支撑架、喷灌管和喷灌摆动机构，所述混合箱侧壁上设有注水口，所述注水口内连接设有注水管，所述混合箱顶壁上设有肥液加入口，所述肥液加入口内设有肥液加入管，所述肥液加入管上设有电磁阀，所述搅拌机构设于混合箱内，所述喷灌管设于喷灌支撑架内，所述输水管两端设于混合箱和喷灌支撑架上，所述输水管贯穿喷灌支撑架与喷灌管一端连通，所述喷灌管另一端设于喷灌摆动机构上，所述喷灌摆动机构设于喷灌支撑架上端一侧；所述搅拌机构包括搅拌驱动电机、主动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动套筒杆、衔接板、第一搅拌轴和第二搅拌轴，所述混合箱上部设有支撑横隔板，所述搅拌驱动电机设于混合箱顶壁上，所述主动轴转动设于混合箱顶壁上且与搅拌驱动电机的输出轴相连，所述从动轴转动设于混合箱顶壁上，所述第一齿轮设于从动轴上，所述主动轴和从动轴之间套设有传动皮带，所述驱动套筒杆上端转动设于支撑横隔板上，所述驱动套筒杆为中空管状结构设置，所述第二齿轮设于驱动套筒杆上，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述衔接板设于驱动套筒杆下端，所述第一搅拌轴设有两组，两组所述第一搅拌轴对称设于衔接板两端，所述主动轴贯穿驱动套筒杆设置，所述第二搅拌轴与主动轴下端相连，所述第二搅拌轴位于两组第一搅拌轴之间，所述第一搅拌轴和第二搅拌轴上均设有搅拌桨。

2.根据权利要求1所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述喷灌摆动机构包括摆动箱、摆动驱动电机、限位轴、第一驱动连杆、第二驱动连杆和摆动扇形盘，所述摆动箱设于喷灌支撑架上端，所述摆动箱顶壁和底壁上对应设有圆弧形摆动槽，所述限位轴转动设于摆动箱底壁上，所述摆动扇形盘呈扇形结构设置，所述摆动扇形盘的圆心位置处设于限位轴上，所述摆动扇形盘上设有通孔，所述喷灌管贯穿设于通孔内，所述喷灌管摆动设于摆动箱顶壁和底壁上的圆弧形摆动槽内，且所述喷灌管下端延伸至摆动箱外，所述摆动驱动电机设于摆动箱底壁上，所述第一驱动连杆设于摆动驱动电机输出轴上，所述第二驱动连杆与第一驱动连杆另一端铰接连接，所述第二驱动连杆铰接设于摆动扇形盘上。

3.根据权利要求2所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述第一搅拌轴和第二搅拌轴上的搅拌桨错位设置。

4.根据权利要求2所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述混合箱内设有PLC控制器，所述电磁阀、搅拌驱动电机和摆动驱动电机均与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，其特征在于：所述喷灌管为弹性折叠伸缩管。