[发明专利]一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置

说明书

本发明公开了一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，包括混合箱、搅拌机构、输水管、喷灌支撑架、喷灌管和喷灌摆动机构，混合箱侧壁上设有注水口，注水口内连接设有注水管，混合箱顶壁上设有肥液加入口，肥液加入口内设有肥液加入管，搅拌机构设于混合箱内，喷灌管设于喷灌支撑架内，输水管两端设于混合箱和喷灌支撑架上，输水管贯穿喷灌支撑架与喷灌管一端连通，喷灌摆动机构设于喷灌支撑架上端一侧。本发明涉及农业物联网技术领域，具体为了一种可以预先将肥液与灌溉水混合，提高肥液与灌溉水融合程度，且可实现喷灌头圆弧摆动以提高喷灌头喷灌覆盖面积的基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置。

技术领域

本发明涉及农业物联网技术领域，具体为一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置。

背景技术

物联网的端点网通传输技术，有许多技术方案可以选择，比如lora、NB-IoT、WiFi、蓝牙、zigbee、Dustl和sub-1GHz等，不同的通讯技术有着不同的特点，也各有适合自己的应用场景。窄带物联网LoRa的优势在于技术方面的长距离能力。LoRa技术在高性能、远距离、低功耗，支持大规模组网，测距和定位等方面突出的特点，这使得该方案(终端+LoRa基站)成为物联网大规模推广应用的一种理想的技术选择。随着现代农业科技的发展，大面积农田采用机械化种植生产解放了劳动力，并且物联网与农业的结合，提高了农业的智能性和管理便捷性。

水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术，具体为在浇灌的过程中将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起施入田中的技术，肥液与灌溉水的混合均匀程度决定着施加效果，因此，需要提供一种可以对肥液与灌溉水预先搅拌混合的基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置。

发明内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种可以预先将肥液与灌溉水混合，提高肥液与灌溉水融合程度，且可实现喷灌头圆弧摆动以提高喷灌头喷灌覆盖面积的基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置。

本发明提供如下的技术方案：本发明一种基于LORA的轻部署农业物联网的灌溉装置，包括混合箱、搅拌机构、输水管、喷灌支撑架、喷灌管和喷灌摆动机构，所述混合箱侧壁上设有注水口，所述注水口内连接设有注水管，所述混合箱顶壁上设有肥液加入口，所述肥液加入口内设有肥液加入管，所述肥液加入管上设有电磁阀，所述搅拌机构设于混合箱内，所述喷灌管设于喷灌支撑架内，所述输水管两端设于混合箱和喷灌支撑架上，所述输水管贯穿喷灌支撑架与喷灌管一端连通，所述喷灌摆动机构设于喷灌支撑架上端一侧，所述喷灌管另一端设于喷灌摆动机构上；所述搅拌机构包括搅拌驱动电机、主动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动套筒杆、衔接板、第一搅拌轴和第二搅拌轴，所述混合箱上部设有支撑横隔板，所述搅拌驱动电机设于混合箱顶壁上，所述主动轴转动设于混合箱顶壁上且与搅拌驱动电机的输出轴相连，所述从动轴转动设于混合箱顶壁上，所述第一齿轮设于从动轴上，所述主动轴和从动轴之间套设有传动皮带，所述驱动套筒杆上端转动设于支撑横隔板上，所述驱动套筒杆为中空管状结构设置，所述第二齿轮设于驱动套筒杆上，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述衔接板设于驱动套筒杆下端，所述第一搅拌轴设有两组，两组所述第一搅拌轴对称设于衔接板两端，所述主动轴贯穿驱动套筒杆设置，所述第二搅拌轴与主动轴下端相连，所述第二搅拌轴位于两组第一搅拌轴之间，所述第一搅拌轴和第二搅拌轴上均设有搅拌桨。

进一步地，所述喷灌摆动机构包括摆动箱、摆动驱动电机、限位轴、第一驱动连杆、第二驱动连杆和摆动扇形盘，所述摆动箱设于喷灌支撑架上端，所述摆动箱顶壁和底壁上对应设有圆弧形摆动槽，所述限位轴转动设于摆动箱底壁上，所述摆动扇形盘呈扇形结构设置，所述摆动扇形盘的圆心位置处设于限位轴上，所述摆动扇形盘上设有通孔，所述喷灌管贯穿设于通孔内，所述喷灌管摆动设于摆动箱顶壁和底壁上的圆弧形摆动槽内，且所述喷灌管下端延伸至摆动箱外，所述摆动驱动电机设于摆动箱底壁上，所述第一驱动连杆设于摆动驱动电机输出轴上，所述第二驱动连杆与第一驱动连杆另一端铰接连接，所述第二驱动连杆铰接设于摆动扇形盘上。