[发明专利]带曲臂起重装置的小型搬运车

权利要求书

1.带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，包括平板车架和连接在平板车架上的曲臂起重机构，所述平板车架设置有转向装置、行走装置和驱动装置，所述曲臂起重机构包括转曲臂推杆、转曲臂、摆臂和摆臂推杆；所述转曲臂与平板车架轴连接，转曲臂推杆的固定端连接在平板车架上，转曲臂推杆的伸缩端通过第一连接轴与转曲臂相连接；转曲臂在转曲臂推杆的作用下收回或伸出于平板车架；所述转曲臂的前端通过第二连接轴与摆臂相连接，转曲臂与摆臂之间设置有所述的摆臂推杆，用于使摆臂绕第二连接轴回转；所述摆臂的前端设置有第一吊具安装轮。

2.根据权利要求1所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，平板车架上对称设置有两个曲臂起重机构，所述两个曲臂起重机构之间连接有起重连接吊杆，所述起重连接吊杆上设置有第二吊具安装轮。

3.根据权利要求2所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述起重连接吊杆连接在两个第一吊具安装轮之间。

4.根据权利要求3所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述第一吊装安装轮通过安装轴与摆臂的前端相连接，所述安装轴上设置有吊具挂销。

5.根据权利要求4所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述安装轴上连接有第一基座，所述第一吊装安装轮与第一基座相连接。

6.根据权利要求5所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述第一基座固定连接有第二基座，所述起重连接吊杆穿过第二基座并与第二基座相连接。

7.根据权利要求1所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述转向装置包括机械手柄和转向连杆，机械手柄通过第一转向座连接在平板车架上，转向连杆通过第二转向座连接在平板车架的底部，第一转向座和第二转向座之间通过轴连接，转向连杆两端分别与行走装置相连接。

8.根据权利要求7所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，行走装置包括行走轮，行走轮通过第三转向座设置在平板车架的底部，所述转向连杆的两端与第三转向座相连接。

9.根据权利要求8所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述行走轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接有充电电池，所述充电电池设置在平板车架底部。

10.根据权利要求9所述的带曲臂起重装置的小型搬运车，其特征在于，所述转曲臂推杆和摆臂推杆均为电动推杆，所述转曲臂推杆和摆臂推杆分别与电控系统相连接，所述电控系统设置在平板车架上，所述驱动电机与电控系统相连接。