[发明专利]带曲臂起重装置的小型搬运车

说明书

本发明提出一种带曲臂起重装置的小型搬运车，属于搬运装置技术领域；包括平板车架和连接在平板车架上的曲臂起重机构，曲臂起重机构包括转曲臂推杆、转曲臂、摆臂和摆臂推杆；转曲臂与平板车架轴连接，转曲臂推杆的固定端连接在平板车架上，转曲臂在转曲臂推杆的作用下收回或伸出于平板车架；转曲臂与摆臂之间设置有摆臂推杆，用于使摆臂回转；本发明操作简单，可以灵活移动，自带起重装置，解决了叉车搬运量小的问题；简化了系统，提高了系统的可靠性和维修性。

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，涉及带曲臂起重装置的小型搬运车。

背景技术

随着网络技术和自控技术的发展，移动搬运机器人（AGV自动导向小车、RGV导轨车辆、IGV智能制导车辆）作为智能物流的核心设备之一，近年来发展迅猛。主要应用于各种高密度仓库、港口、智能生产车间等具有智能网络控制的区域，普通仓库、不适合智能网络控制的生产区域，基本依靠粱式起重机、叉车、固定小吊臂等配合进行货物的搬运。

移动搬运机器人需要智能网络进行机器人调度、导航控制，投入大、要求高，普通物流搬运和生产单位不具备使用条件；粱式起重机一般有大型货物存储、大型零件生产组装的场合都会进行安装，主要用于大型货物搬运和组装辅助，对于中小型零部件搬运和组装，不仅浪费资源，而且由于大型起重机操作要求高，需要配备专人负责，而且由于这种场合只会配备一到两台起重机，容易造成搬运迟缓，导致生产进度受阻；叉车取代粱式起重机的应用解决了中小零部件搬运的问题，叉车为车辆，操作需要有相关资格证，且叉车搬运量小，难以满足大量中小型货物频繁搬运的需要；固定小吊臂主要用来为固定的设备服务，不能满足货物远距离转运要求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出带曲臂起重装置的小型搬运车。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

带曲臂起重装置的小型搬运车，包括平板车架和连接在平板车架上的曲臂起重机构，所述平板车架设置有转向装置、行走装置和驱动装置，所述曲臂起重机构包括转曲臂推杆、转曲臂、摆臂和摆臂推杆；所述转曲臂与平板车架轴连接，转曲臂推杆的固定端连接在平板车架上，转曲臂推杆的伸缩端通过第一连接轴与转曲臂相连接；转曲臂在转曲臂推杆的作用下收回或伸出于平板车架；所述转曲臂的前端通过第二连接轴与摆臂相连接，转曲臂与摆臂之间设置有所述的摆臂推杆，用于使摆臂绕第二连接轴回转；所述摆臂的前端设置有第一吊具安装轮。

进一步的，平板车架上对称设置有两个曲臂起重机构，所述两个曲臂起重机构之间连接有起重连接吊杆，所述起重连接吊杆上设置有第二吊具安装轮。

进一步的，所述起重连接吊杆连接在两个第一吊具安装轮之间。

进一步的，所述第一吊装安装轮通过安装轴与摆臂的前端相连接，所述安装轴上设置有吊具挂销。

进一步的，所述安装轴上连接有第一基座，所述第一吊装安装轮与第一基座相连接。

更进一步，所述第一基座固定连接有第二基座，所述起重连接吊杆穿过第二基座并与第二基座相连接。

进一步的，所述转向装置包括机械手柄和转向连杆，机械手柄通过第一转向座连接在平板车架上，转向连杆通过第二转向座连接在平板车架的底部，第一转向座和第二转向座之间通过轴连接，转向连杆两端分别与行走装置相连接。

进一步的，行走装置包括行走轮，行走轮通过第三转向座设置在平板车架的底部，所述转向连杆的两端与第三转向座相连接。

进一步的，所述行走轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接有充电电池，所述充电电池设置在平板车架底部。

更进一步，所述转曲臂推杆和摆臂推杆均为电动推杆，所述转曲臂推杆和摆臂推杆分别与电控系统相连接，所述电控系统设置在平板车架上，所述驱动电机与电控系统相连接。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。