[发明专利]一种筒纱自动装箱机

权利要求书

1.一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述装箱机包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、可调整大小的隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线，所述筒纱整理机构和隔板存放机构位于装箱机下部位置，所述平移机构位于装箱机上部位置，所述纸箱输送线设置在所述筒纱整理机构和隔板存放机构之间的中间位置，筒纱整理机构紧靠筒纱输送线，所述抓手升降机构和隔板升降机构与所述平移机构连接，所述筒纱抓取机构与抓手升降机构连接，隔板升降机构与隔板吸取机构连接，所述筒纱整理机构设置有三个筒纱整理模块进行三面筒纱整理，所述筒纱抓取机构设置有能够对整理好的筒纱进行抓取的四个抓取组件，所述隔板吸取机构设置有能够吸取隔板的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述平移机构为两个，一个与抓手升降机构连接，另一个与所述隔板升降机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述筒纱整理机构包括平台和设置在平台上的筒纱整理模块，所述筒纱整理模块由筒纱整理气缸和推板组成，所述平台与筒纱输送线连接，所述推板设置在气缸前端。

4.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，四个所述抓取组件呈口子形排列，每个抓取组件包括第一固定板、第一滑块、第一气缸、抓手连接板、抓手和导轨，所述第一固定板底部固定有第一滑块、上部装有气缸支架，第一气缸安装在气缸支架上且第一气缸的气缸杆与所述抓手连接板连接，所述抓手固定在抓手连接板上，抓手连接板上部设置有导轨，所述导轨与第一滑块配合。

5.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述抓手升降机构包括第二固定板、电机座、滑块座、第二滑块、第一滑轨、升降电机、齿轮、齿条和升降杆，所述第二固定板固定在平移机构上，所述电机座和滑块座固定安装在第二固定板上，所述升降电机安装在电机座上，所述齿条和两个第一滑轨分别固定在升降杆上，第二滑块一侧与第一滑轨滑动配合，另一侧固定在滑块座上，所述升降电机的电机轴、齿轮和齿条依次啮合实现动力传递。

6.根据权利要求5所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述隔板升降机构的结构原理与所述抓手升降机构相同。

7.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述平移机构为一个，所述平移机构包括框架、第二滑轨、第三滑块、平移杆、连接杆、平移电机、电机带轮、同步带和从动带轮，所述框架整体位于装箱机上方，第二滑轨固设于框架的的两横向长边上，第二滑轨上方配有第三滑块，第三滑块上方固定有平移杆，相邻的两平移杆分别同抓手升降机构的固定板和隔板升降机构的固定板固定，中间两根相邻平移杆通过连接杆连接将抓手升降机构与隔板升降机构分隔开来，所述连接板的长度与所述筒纱整理机构与纸箱输送线之间的距离相等，所述平移电机固定在框架一侧横向短边上，从动带轮固定于平移电机对侧的框架上，所述平移电机通过电机带轮、同步带和从动带轮带动所有平移杆整体平移。

8.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述隔板存放机构包括两隔板调整组件，两隔板调整组件呈十字形设置，所述隔板调整组件包括手轮、丝杠、第三固定板、螺母块和固定杆，所述丝杠两端分别固定在隔板放置架两侧框架上且丝杠一端与所述手轮连接，两个第三固定板分设隔板放置处两侧，所述螺母块设置于第三固定板底部且螺母块与丝杠配合，所述固定杆设置于第三固定板靠隔板放置处侧，所述丝杠两端螺纹的旋向相反。

9.根据权利要求8所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述隔板调整组件还设置有导向柱，两个所述导向柱分设丝杠两侧，导向柱穿过螺母块固定于隔板放置架两侧框架上。

10.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述隔板吸取机构包括第四固定板、吸盘和有一定斜度的撑板，所述第四固定板顶端与隔板升降机构的升降杆连接，且第四固定板顶端周侧设置有撑板，所述吸盘设置于第四固定板底端。