[发明专利]一种筒纱自动装箱机

说明书

本发明涉及一种筒纱自动装箱机，包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线。筒纱整理机构将筒纱进行整理，使筒纱排列整齐集中在平台上，筒纱抓取机构下降，将筒纱抓起，抓手上升、平移至纸箱正上方，下降将筒纱放入箱内，抓手上升。同时本发明装有隔板装箱功能，用于多层装箱时每层之间的隔板装箱。同时吸盘抓手上装有具有一定斜度的撑板，可以在下降的过程中将纸箱上盖压下一定角度，便于筒纱的装箱。本发明将筒纱、隔板装箱功能于一体，完全替代了人工装箱，可以与筒纱包装线实现完美衔接。实现自动化生产，提高了包装效率。

技术领域

本发明涉及物流包装系统中的自动装箱技术领域，特别是涉及一种筒纱自动装箱机。

背景技术

在传统的纺织行业中，一般是通过人工进行筒纱的装箱，劳动强度大，效率低。随着劳动力的减少，现在需要一种能够进行自动装箱的设备来适应筒纱自动运输、包装自动化的要求，使纺织厂实现无人化生产。

为此本发明提出一种筒纱自动装箱机，利用气缸的夹紧力将整理规则的筒纱夹紧，通过上升、平移进行定位，下降将筒纱放入纸箱内，同时利用吸盘将分层保护所需的隔板吸起，通过上升、平移进行定位，下降装入纸箱内，实现装箱过程中筒纱、隔板的装箱穿插进行，完成筒纱的整个装箱过程。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种筒纱自动装箱机，可以同时实现隔板的取放与筒纱的取放的筒纱自动装箱机。

一种筒纱自动装箱机，所述装箱机包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、可调整大小的隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线，所述筒纱整理机构和隔板存放机构位于装箱机下部位置，所述平移机构位于装箱机上部位置，所述纸箱输送线设置在所述筒纱整理机构和隔板存放机构之间的中间位置，筒纱整理机构紧靠筒纱输送线，所述抓手升降机构和隔板升降机构与所述平移机构连接，所述筒纱抓取机构与抓手升降机构连接，隔板升降机构与隔板吸取机构连接，所述筒纱整理机构设置有三个筒纱整理模块进行三面筒纱整理，所述筒纱抓取机构设置有能够对整理好的筒纱进行抓取的四个抓取组件，所述隔板吸取机构设置有能够吸取隔板的吸盘。

进一步地，所述平移机构为两个，一个与抓手升降机构连接，另一个与所述隔板升降机构连接。

进一步地，所述筒纱整理机构包括平台和设置在平台上的筒纱整理模块，所述筒纱整理模块由筒纱整理气缸和推板组成，所述平台与筒纱输送线连接，所述推板设置在气缸前端。

进一步地，四个所述抓取组件呈口子形排列，每个抓取组件包括第一固定板、第一滑块、第一气缸、抓手连接板、抓手和导轨，所述第一固定板底部固定有第一滑块、上部装有气缸支架，第一气缸安装在气缸支架上且第一气缸的气缸杆与所述抓手连接板连接，所述抓手固定在抓手连接板上，抓手连接板上部设置有导轨，所述导轨与第一滑块配合。

进一步地，所述抓手升降机构包括第二固定板、电机座、滑块座、第二滑块、第一滑轨、升降电机、齿轮、齿条和升降杆，所述第二固定板固定在平移机构上，所述电机座和滑块座固定安装在第二固定板上，所述升降电机安装在电机座上，所述齿条和两个第一滑轨分别固定在升降杆上，第二滑块一侧与第一滑轨滑动配合，另一侧固定在滑块座上，所述升降电机的电机轴、齿轮和齿条依次啮合实现动力传递。

进一步地，所述隔板升降机构的结构原理与所述抓手升降机构相同。