[发明专利]金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据金属锯机的锯切参数，设定所述锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围；

S2、输入所述锯切参数的设定值、所述转矩设定值和锯切时间；

S3、开始锯切,得到第一转矩实际值；

S4、当达到预设条件时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式；

S5、所述延时模式结束后，所述金属锯机自动后退，进入后退模式；

S6、所述后退模式结束后，所述金属锯机自动前进，进行锯切；

其中，所述锯切参数包括：大坯料规格、锯切电流、锯切前进速度、锯机速度、锯切水压力值和锯机振动值，所述预设条件为所述第一转矩实际值与所述转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。

2.根据权利要求1所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当所述第一转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。

3.根据权利要求1所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤S6中，所述后退模式结束后，得到第二转矩实际值，且在所述第二转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。

4.根据权利要求3所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤S6中，当所述第二转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，所述金属锯机停止锯切，重复步骤S4、S5和S6。

5.根据权利要求1所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，得到锯切参数实际值，当所述锯切参数实际值与所述锯切参数设定值之间的偏差大于锯切参数变化范围时，进行报警。

6.根据权利要求5所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、确认锯切水压和锯切液压是否正常；

S32、核对所述锯切参数设定值、所述转矩设定值和所述锯切时间是否正确，核对正确后，开始锯切。

7.根据权利要求6所述的金属锯自动锯切控制方法，其特征在于，在所述步骤S32中，所述核对数据有误，则返回所述步骤S2，重新输入所述锯切参数设定值、所述转矩设定值和所述锯切时间。

8.一种金属锯自动锯切控制系统，其特征在于，包括：

参数输入模块，所述参数输入模块用于输入锯切参数设定值、转矩设定值和锯切时间；

核对模块，所述核对模块用于核对所述参数输入模块输入是否正确；

检测模块，所述检测模块检测得到转矩实际值、锯切参数实际值；

切割模块，所述切割模块用于执行具体切割步骤，当所述转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。