[发明专利]金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备，金属锯自动锯切控制方法包括以下步骤：S1、根据金属锯机的锯切参数，设定锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围；S2、输入锯切参数的设定值、转矩设定值和锯切时间；S3、开始锯切,得到第一转矩实际值；S4、当达到预设条件时，金属锯机停止锯切，进入延时模式；S5、延时模式结束后，金属锯机自动后退，进入后退模式；S6、后退模式结束后，金属锯机进行锯切；预设条件为第一转矩实际值与转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。根据本发明的金属锯自动锯切控制方法，可实现连续锯切，提高了生产效率，降低了锯切成本。

技术领域

本发明涉及金属锯技术领域，尤其是涉及一种金属锯自动锯切控制方法、金属锯自动锯切控制系统、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

目前，金属锯在锯切时，大多采用的是一次性锯断的方法。然而，在锯切大规格的矩形坯和大规格圆坯的过程中，由于金属锯片装配问题及锯片质量、冷却水压力、锯切速度、锯切压力、坯料材质、坯料温度等条件变化，在锯切前进过程中，锯机难以到达设定的前进位置。并且由于坯料体积庞大，在锯切过程中金属锯主电机会出现转矩大、主电机过载的情况，造成主电机停机，锯切终止。因此，传统锯切控制方法在锯切大规格坯料时存在一次性锯切不断的技术问题。

当金属锯锯切停止后，再次启动金属锯，继续锯切时，金属锯片表面温度会快速升高，得不到好的冷却效果，使得金属锯齿硬度和锋利程度降低，加速金属锯齿的磨损，容易造成金属锯崩齿和金属锯片出现裂纹，存在很大的安全安全隐患。如果频繁的更换锯片，不仅会增加人员劳动强度，而且会加快锯片备件消耗，使得锯切成本大大的增加。

传统锯切控制方法在锯切大规格坯料时会使得金属锯机多次停机，停机后再次开机，等待时间较长，需复位到起始位后重新启动锯切。而锯切频繁的启动，会造成生产线不能够连续的运行。其不仅增加能源消耗，降低生产效率，而且成品坯料切割面平整度、外观质量都得不到保证。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种金属锯自动锯切控制方法、系统、存储介质及设备，能够解决因转矩过大、主电机过载而导致金属锯一次性锯切不断的技术问题。

根据本发明第一方面实施例的金属锯自动锯切控制方法，包括以下步骤：S1、根据金属锯机的锯切参数，设定所述锯切参数的变化范围和转矩设定值的变化范围；S2、输入所述锯切参数的设定值、所述转矩设定值和锯切时间；S3、开始锯切,得到第一转矩实际值；S4、当达到预设条件时，所述金属锯机停止锯切，进入延时模式；S5、所述延时模式结束后，所述金属锯机自动后退，进入后退模式；S6、所述后退模式结束后，所述金属锯机自动前进，进行锯切；其中，所述锯切参数包括：大坯料规格、锯切电流、锯切前进速度、锯机速度、锯切水压力值和锯机振动值，所述预设条件为所述第一转矩实际值与所述转矩设定值之间的偏差大于转矩变化范围的上限值。

根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，在锯切过程中通过将转矩实际值与转矩设定值进行比较，来实现不同的条件判定，转矩实际值较高时，停止锯切，依次进入延时模式和后退模式，达到延时模式和后退模式的设定时间后，开始继续锯切，不仅保证了锯切的连续性，而且还避免出现因转矩实际值过大、主电机过载，造成主电机停机，导致一次性锯切不断的情况。该方法有效地减少了人员劳动强度，提高了生产效率，降低了能耗和锯切成本，保证了锯切过程中的安全性和稳定性，而且成品坯料的切割面具有良好的平整度。

根据本发明实施例的金属锯自动锯切控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S4中，当所述第一转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S6中，所述后退模式结束后，得到第二转矩实际值，且在所述第二转矩实际值小于所述转矩设定值时，所述金属锯机正常进行锯切。