[发明专利]轨道列车裙板自动焊接生产系统

权利要求书

1.一种轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，包括：

入料工位，用于放置待焊接上、下裙板并将所述待焊接上、下裙板从人工作业区传输至自动作业区；

清洗工位，相邻的设置在所述入料工位附近，用于清洗所述待焊接上、下裙板的待焊接部位，并回收清洗产生的烟尘；

焊接工位，并排的设置在所述清洗工位附近，用于对所述待焊接上、下裙板自动装夹和机器人焊接；

打磨工位，并排的设置在所述焊接工位远离所述清洗工位一侧的附近，用于对焊接后的裙板自动装夹，并机器人对焊缝打磨以及回收烟尘；

打钢印工位，并排的设置在所述打磨工位远离所述焊接工位一侧的附近，用于固定打磨后的所述裙板，并对所述裙板打钢印；

出料工位，与所述入料工位并排设置，并位于所述打钢印工位附近，用于放置打钢印后的所述裙板，并将所述裙板从所述自动作业区传输至人工作业区；

机器人扩展轨道，设置在所述清洗工位、所述焊接工位以及所述打磨工位形成的一排，和所述入料工位、所述出料工位所形成的一排之间位置，所述机器人扩展轨道上设置有第一机器人和第二机器人；其中，所述第一机器人服务于所述入料工位和所述清洗工位之间的物料传递、以及所述清洗工位和所述焊接工位之间的物料传递，所述第二机器人服务于所述焊接工位和所述打磨工位之间的物料传递、所述打磨工位和所述打钢印工位之间的物料传递、以及所述打钢印工位和所述出料工位之间的物料传递。

2.根据权利要求1所述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，

所述入料工位包括第一传输轨道、物料托持部和信息扫描装置，所述第一传输轨道的延伸方向与所述机器人扩展轨道垂直，所述物料托持部滑动连接在所述第一传输轨道上；

其中，所述物料托持部具有多个可变尺寸放置槽，用于同时放置多片所述待焊接板料，所述信息扫描装置用于扫描所述待焊接上、下裙板的信息。

3.根据权利要求2所述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，

所述物料托持部还包括托架；

所述托架滑动的连接在所述第一传输轨道上，所述托架的第一端并排的设置有多个固定卡槽，靠近所述托架的与第一端相对的第二端滑动的连接有多个活动卡槽，所述活动卡槽与所述固定卡槽一一相对，每组相对的所述活动卡槽与所述固定卡槽形成所述可变尺寸放置槽；

其中，所述托架上还设置有多个调节电机，多个所述调节电机分别与多个所述活动卡槽连接，用于驱动所述活动卡槽向靠近/远离所述固定卡槽的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，

相邻的两个所述可变尺寸放置槽设置为不同颜色，用于分别放置所述待焊接上裙板和所述待焊接下裙板；

相邻的两个所述可变尺寸放置槽的槽底分别放置第一防呆块和第二防呆块，所述第一防呆块用于与所述待焊接上裙板的焊接端匹配，所述第二防呆块用于与所述待焊接下裙板的焊接端匹配。

5.根据权利要求2所述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，

所述入料工位的数量为并排设置的两个或多个。

6.根据权利要求1所述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，

所述清洗工位包括激光清洗设备和第一除尘设备，所述激光清洗设备用于清洗所述待焊接板料的待焊接部位，所述第一除尘设备用于回收清洗产生的烟尘。

7.根据权利要求1所述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其特征在于，

所述焊接工位包括第一伺服变位机、设置在所述第一伺服变位机上的第一自动工装、焊接机器人；

其中，所述第一伺服变位机为双工位三轴伺服变位机，所述第一自动工装的数量为两个分别设置在所述第一伺服变位机的两个工位上；所述第一自动工装能够自动的对所述待焊接上裙板和所述待焊接下裙板进行对位和压持。