[发明专利]轨道列车裙板自动焊接生产系统

说明书

本发明实施例是关于一种轨道列车裙板自动焊接生产系统，涉及列车制造技术领域。轨道列车裙板自动焊接生产系统包括：并排设置的入料工位和出料工位，并排设置的清洗工位、焊接工位、打磨工位、打钢印工位，以及设置在两排之间的机器人扩展轨道和设置在机器人扩展轨道上的第一机器人和第二机器人。所述轨道列车裙板自动焊接生产系统可以实现上裙板和下裙板之间的从上料、焊接位置清洗、焊接、焊缝打磨、打钢印、下料的自动化生产，且可以实现自动的连续生产，有效的提高了生产效率，同时机器人自动焊接可以有效的保证焊缝的质量。

技术领域

本发明实施例涉及列车制造技术领域，特别是涉及一种轨道列车裙板自动焊接生产系统。

背景技术

高速铁路简称高铁，其在我国正在飞速的发展，且由于高铁具有较高的行车速度，所以高铁的列车采用了较高的制造方案。

其中，由于高铁列车是由多个车厢连接形成的，为了通过降低列车的重量来降低能耗，列车两侧的裙板均采用铝合金材料制造。然而现有的生产工艺中裙板的焊接成型的过程均由人工手动完成，由于裙板的加工板材尺寸较大，工作人员在搬动和焊接的过程中很费力，导致生产效率低下，且焊缝质量不稳定等问题。

所以上述技术问题还需要进一步解决。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种轨道列车裙板自动焊接生产系统，主要目的在于解决当前裙板生产效率低、焊缝质量不稳定的问题。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种轨道列车裙板自动焊接生产系统，包括：

入料工位，用于放置待焊接上、下裙板并将所述待焊接上、下裙板从人工作业区传输至自动作业区；

清洗工位，相邻的设置在所述入料工位附近，用于清洗所述待焊接上、下裙板的待焊接部位，并回收清洗产生的烟尘；

焊接工位，并排的设置在所述清洗工位附近，用于对所述待焊接上、下裙板自动装夹和机器人焊接；

打磨工位，并排的设置在所述焊接工位远离所述清洗工位一侧的附近，用于对焊接后的裙板自动装夹，并机器人对焊缝打磨以及回收烟尘；

打钢印工位，并排的设置在所述打磨工位远离所述焊接工位一侧的附近，用于固定打磨后的所述裙板，并对所述裙板打钢印；

出料工位，与所述入料工位并排设置，并位于所述打钢印工位附近，用于放置打钢印后的所述裙板，并将所述裙板从所述自动作业区传输至人工作业区；

机器人扩展轨道，设置在所述清洗工位、所述焊接工位以及所述打磨工位形成的一排，和所述入料工位、所述出料工位所形成的一排之间位置，所述机器人扩展轨道上设置有第一机器人和第二机器人；其中，所述第一机器人服务于所述入料工位和所述清洗工位之间的物料传递、以及所述清洗工位和所述焊接工位之间的物料传递，所述第二机器人服务于所述焊接工位和所述打磨工位之间的物料传递、所述打磨工位和所述打钢印工位之间的物料传递、以及所述打钢印工位和所述出料工位之间的物料传递。

本发明实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其中所述入料工位包括第一传输轨道、物料托持部和信息扫描装置，所述第一传输轨道的延伸方向与所述机器人扩展轨道垂直，所述物料托持部滑动连接在所述第一传输轨道上；

其中，所述物料托持部具有多个可变尺寸放置槽，用于同时放置多片所述待焊接板料，所述信息扫描装置用于扫描所述待焊接上、下裙板的信息。

可选的，前述的轨道列车裙板自动焊接生产系统，其中所述物料托持部还包括托架；