[发明专利]一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法

权利要求书

1.一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，包括装置部分和控制系统部分，装置部分包括冰箱箱体(1)、冰箱门体(2)、位于冰箱箱体(1)内的若干玻璃搁架(3)和安装在冰箱门体(2)外侧面上的显示屏(4)，所述冰箱箱体(1)或冰箱门体(2)内设置有主控板，其特征在于：

装置部分中：

所述冰箱箱体(1)或冰箱门体(2)的内侧配置有用于采集玻璃搁架(3)图像信息的摄像头(5)；

所述冰箱门体(2)与冰箱箱体(1)转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体(2)位置的第一执行机构(6)；

所述冰箱门体(2)的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架(3)移动至正确位置的第二执行机构(7)；

所述摄像头(5)通过数据线与主控板连接，主控板通过数据线与显示屏(4)连接，所述主控板通过电信号控制线与第一执行机构(6)、第二执行机构(7)连接；

控制系统部分中：

情形一、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体(2)状态检测，控制系统捕捉冰箱门体(2)打开信号，若无打开信号，控制系统判定玻璃搁架(3)无人为移动，控制系统无输出信号；

情形二、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体(2)状态检测，控制系统捕捉冰箱门体(2)打开信号，若存在打开信号，控制系统输出第一执行机构(6)动作信号，所述主控板驱动第一执行机构(6)转动冰箱门体(2)进行关门操作；

所述第一执行机构(6)转动冰箱门体(2)完成关门操作后，控制系统启动摄像头(5)，对玻璃搁架(3)区域进行图像采集，所述摄像头(5)将采集到的图像信息传输至控制系统，并与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息进行对比分析；

a.当摄像头(5)采集到图像信息与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，控制系统判定当前玻璃搁架(3)摆放状态正常；

B.当摄像头(5)采集到图像信息与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息的对比结果不一致时，控制系统判定当前玻璃搁架(3)摆放状态异常，控制系统将发生摆放状态异常的玻璃搁架(3)位置信息传输至显示屏(4)上，所述显示屏(4)上进行摆放异常的玻璃搁架(3)位置显示，同时控制系统驱动对应位置的第二执行机构(7)动作，将玻璃搁架(3)恢复至摆正后的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述冰箱箱体(1)与冰箱门体(2)之间配置的关门检测开关与主控板信号连接，当关门检测开关检测到冰箱门体(2)完成关门时，主控板控制第一执行机构(6)停止关门动作。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述第二执行机构(7)采用伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆端侧配置有搁架推正宽板(8)；

所述玻璃搁架(3)的异常摆放位置和摆正初始位置都位于搁架推正宽板(8)横向推送范围内。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述搁架推正宽板(8)与玻璃搁架(3)相接触的侧面设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述第二执行机构(7)对异常摆放位置的玻璃搁架(3)进行推送过程中，所述摄像头(5)对不断发生位置变化的玻璃搁架(3)进行实时图像采集，并将采集到的玻璃搁架(3)位置图像数据传输至系统进行图像对比分析，当摄像头(5)采集到图像信息与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，所述第二执行机构(7)停止推送并收回搁架推正宽板(8)至初始位置。