[发明专利]一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法

说明书

本发明公开了一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，涉及冰箱搁架放置、智能冰箱技术领域。本发明中：冰箱箱体或冰箱门体的内侧配置有用于采集玻璃搁架图像信息的摄像头；冰箱门体与冰箱箱体转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体位置的第一执行机构；冰箱门体的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架移动至正确位置的第二执行机构。本发明通过在冰箱内置相应的摄像头，通过系统判断玻璃搁架是否摆放到位，通过外部显示形式，展现出发生偏移的搁架位置信息，并通过执行机构将玻璃搁架恢复到初始位置，通过控制系统与执行机构的联动配合，将冰箱内的搁架放置安全隐患消除，同时还可以实现冰箱的自动化和智能化。

技术领域

本发明属于冰箱搁架放置、智能冰箱技术领域，特别是涉及一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法。

背景技术

冰箱是千家万户生活所不可或缺的家用电器。用户会将大量的食物放置在冰箱的玻璃搁架上，从而更充分的利用冰箱空间，确保食物的新鲜。但是，如果用户在操作玻璃搁架时，一旦没有将其放置在预定的位置内，将会导致玻璃搁架倾斜，从而会造成玻璃搁架上的食物受到重力影响，最终滑落，一旦将冰箱门体打开，食物将会掉落在地上。此种情况，给冰箱用户带来较大的不便，同时还有安全隐患。

另外，随着智能科技的高速发展，智能化冰箱的需求日益增强，涉及一些安全隐患低、智能化程度高的冰箱，成为冰箱研究和制造的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，通过控制系统与执行机构的联动配合，将冰箱内的搁架放置安全隐患消除，同时还可以实现冰箱的自动化和智能化。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，包括装置部分和控制系统部分，装置部分包括冰箱箱体、冰箱门体、位于冰箱箱体内的若干玻璃搁架和安装在冰箱门体外侧面上的显示屏，冰箱箱体或冰箱门体内设置有主控板，冰箱箱体或冰箱门体的内侧配置有用于采集玻璃搁架图像信息的摄像头；冰箱门体与冰箱箱体转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体位置的第一执行机构；冰箱门体的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架移动至正确位置的第二执行机构；摄像头通过数据线与主控板连接，主控板通过数据线与显示屏连接，主控板通过电信号控制线与第一执行机构、第二执行机构连接。

控制系统部分中：

情形一、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体状态检测，控制系统捕捉冰箱门体打开信号，若无打开信号，控制系统判定玻璃搁架无人为移动，控制系统无输出信号。

情形二、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体状态检测，控制系统捕捉冰箱门体打开信号，若存在打开信号，控制系统输出第一执行机构动作信号，主控板驱动第一执行机构转动冰箱门体进行关门操作。第一执行机构转动冰箱门体完成关门操作后，控制系统启动摄像头，对玻璃搁架区域进行图像采集，摄像头将采集到的图像信息传输至控制系统，并与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息进行对比分析。

a.当摄像头采集到图像信息与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，控制系统判定当前玻璃搁架摆放状态正常；

B.当摄像头采集到图像信息与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息的对比结果不一致时，控制系统判定当前玻璃搁架摆放状态异常，控制系统将发生摆放状态异常的玻璃搁架位置信息传输至显示屏上，显示屏上进行摆放异常的玻璃搁架位置显示，同时控制系统驱动对应位置的第二执行机构动作，将玻璃搁架恢复至摆正后的初始位置。

作为本发明的一种优选技术方案，冰箱箱体与冰箱门体之间配置的关门检测开关与主控板信号连接，当关门检测开关检测到冰箱门体完成关门时，主控板控制第一执行机构停止关门动作。

作为本发明的一种优选技术方案，第二执行机构采用伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆端侧配置有搁架推正宽板；玻璃搁架的异常摆放位置和摆正初始位置都位于搁架推正宽板横向推送范围内。