[发明专利]一种步行式爬楼梯装置

权利要求书

1.一种步行式爬楼梯装置，其特征在于，包括：

机架(1)，设有第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)、第三驱动组件(10)和第四驱动组件(11)；

两个前爬楼机构(2)，对称设于所述机架(1)的左、右两侧，并位于所述机架(1)的前端，与所述第一驱动组件(8)连接，所述第一驱动组件(8)能够驱动两个所述前爬楼机构(2)上、下楼梯；

两个后滚轮(13)；

高度调节机构(4)，设于所述机架(1)的后端，与两个所述后滚轮(13)和所述第二驱动组件(9)连接，所述第二驱动组件(9)能够驱动所述高度调节机构(4)伸缩，调节所述机架(1)的重心位置；

后辅助轮机构(5)，由第三驱动组件(10)驱动，用于辅助两个所述后滚轮(13)上、下楼梯；

前辅助轮机构(3)，由所述第四驱动组件(11)驱动，用于与所述前爬楼机构(2)交替式上、下楼梯；

所述前辅助轮机构(3)包括前转轴(301)、前辅助轮(302)、前辅助臂(303)、前凸轮(304)和第四滑槽(305)；

所述前凸轮(304)设于所述机架(1)上，所述第四滑槽(305)套设于所述前转轴(301)，并与所述前转轴(301)固定连接；

所述前辅助臂(303)一端可滑动地穿设于所述第四滑槽(305)内，另一端与所述前辅助轮(302)连接，所述前辅助臂(303)上设于前限位柱(306)，所述前凸轮(304)上设有供所述前限位柱(306)滑动的前周向沟槽(307)；

所述前转轴(301)的端部转动连接于所述前凸轮(304)上；

所述第四驱动组件(11)与所述前转轴(301)连接，能够驱动所述前转轴(301)转动，以带动所述前辅助臂(303)上的所述前限位柱(306)沿所述前周向沟槽(307)滑动。

2.根据权利要求1所述的步行式爬楼梯装置，其特征在于，所述高度调节机构(4)包括：支架(401)、连杆(404)、齿轮(402)和齿条(403)；

所述支架(401)垂直设于所述机架(1)上，并设有导向槽(405)，所述连杆(404)滑动设置于所述导向槽(405)内；

所述齿条(403)与所述连杆(404)连接，所述后滚轮(13)转动连接于所述齿条(403)的端部；

所述齿轮(402)与所述第二驱动组件(9)连接，并与所述齿条(403)相啮合。

3.根据权利要求2所述的步行式爬楼梯装置，其特征在于，所述第三驱动组件(10)设于所述支架(401)上，所述后辅助轮机构(5)包括后转轴(501)、后辅助臂(503)、后凸轮(504)和第三滑槽(505)；

所述后凸轮(504)设于所述支架(401)上，所述第三滑槽(505)套设于所述后转轴(501)，并与所述后转轴(501)固定连接；

所述后辅助臂(503)一端可滑动地穿设于所述第三滑槽(505)内，另一端与所述后辅助轮(502)相连接，所述后辅助臂(503)上设于后限位柱(506)，所述后凸轮(504)上设有供所述后限位柱(506)滑动的后周向沟槽(507)；

所述后转轴(501)的端部转动连接于所述后凸轮(504)上；

所述第三驱动组件(10)与所述后转轴(501)连接，并能够驱动所述后转轴(501)转动，以带动所述后辅助臂(503)上的所述后限位柱(506)沿所述后周向沟槽(507)滑动。

4.根据权利要求3所述的步行式爬楼梯装置，其特征在于，所述第三驱动组件(10)包括第三电机(101)、第三主动齿轮(102)和第三从动齿轮(103)；

所述第三从动齿轮(103)设于所述后凸轮(504)的壳体内，并与所述后转轴(501)相连接；

所述第三主动齿轮(102)设于所述后凸轮(504)的壳体的外部，所述第三电机(101)工作驱动所述第三主动齿轮(102)转动，所述第三主动齿轮(102)与所述第三从动齿轮(103)相啮合，以带动所述后转轴(501)旋转。