[发明专利]一种步行式爬楼梯装置

说明书

本发明涉及一种步行式爬楼梯装置，包括机架、两个前爬楼机构、两个后滚轮和高度调节机构。其中，机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，两个前爬楼机构对称设于机架的左、右两侧，并位于机架的前端，分别与第一驱动组件连接，第一驱动组件能够驱动两个前爬楼梯机构上、下楼梯。高度调节机构设于机架的后端，与两个后滚轮和第二驱动组件连接，第二驱动组件能够驱动高度调节机构伸缩，以调节重心位置与机架的几何中心一致。当两个前爬楼机构攀爬至预设高度时，控制第二驱动组件停止，两个后滚轮在两个前爬楼机构的带动下上、下楼梯。爬楼时，步行式爬楼梯装置的重心始终处于中心位置，进而无需外力辅助其上、下楼，满足了孤寡老人的使用需求。

技术领域

本发明涉及一种楼梯运输装置，尤其涉及一种步行式爬楼梯装置。

背景技术

楼梯攀爬装置作为一种辅助运输装置，具有爬楼功能，可用于高层搬运货物，减轻搬运工人的工作负荷，节省大量的人力。也可以用于承装轮椅上、下楼，满足老年人或残障人士的使用需要，改善老年人及残障人士的生活质量。

而目前的爬楼梯装置多采用履带式，在上、下楼梯时处于倾斜状态导致重心靠下，运输时需要很大的外力辅助其上下楼，无法自动上下楼梯。而履带式爬楼装置在运输较大重量的货物时，履带碾压楼梯，对楼梯的损坏较大，具有较大的破坏性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种步行式爬楼梯装置，解决了现有技术中重心靠下导致的不能自动上、下楼，安全性差的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种步行式爬楼梯装置，具体技术方案如下：

一种步行式爬楼梯装置，包括：

机架，设有第一驱动组件和第二驱动组件；

两个前爬楼机构，对称设于机架的左、右两侧，并位于机架的前端，与第一驱动组件连接，第一驱动组件能够驱动两个前爬楼梯机构上、下楼梯；

两个后滚轮；

高度调节机构，设于机架的后端，与两个后滚轮设和第二驱动组件连接，第二驱动组件能够驱动高度调节机构伸缩，调节机架的重心位置。

进一步，高度调节机构包括：支架、连杆、齿轮和齿条；

支架垂直设于机架上，并设有导向槽，连杆滑动设置于导向槽内；

齿条与连杆连接，后滚轮转动连接于齿条的端部；

齿轮与第二驱动组件连接，并与齿条相啮合。

进一步，还包括后辅助轮机构，用于辅助两个后滚轮上、下楼梯；

后辅助轮机构由第三驱动组件驱动，第三驱动组件设于支架上，后辅助轮机构包括后转轴、后辅助臂、后凸轮和第三滑槽；

后凸轮设于两个支架上，第三滑槽套设于后转轴的外周，并与后转轴固定连接；

后辅助臂一端可滑动地穿设于第三滑槽内，另一端与后辅助轮相连接，后辅助臂上设于后限位柱，后凸轮上设有供后限位柱滑动的后周向沟槽；

后转轴的端部转动连接于后凸轮上；

第三驱动组件与后转轴连接，并能够驱动后转轴转动，以带动后辅助臂上的后限位柱沿后周向沟槽滑动。

进一步，第三驱动组件包括第三电机、第三主动齿轮和第三从动齿轮；

第三从动齿轮设于后凸轮的壳体内，并与后转轴相连接；

第三主动齿轮设于后凸轮的壳体的外部，第三电机工作驱动第三主动齿轮转动，第三主动齿轮与第三从动齿轮相啮合，以带动后转轴旋转。