[发明专利]车速确定方法、车速确定装置、车载终端及存储介质

权利要求书

1.一种车速确定方法，其特征在于，包括：

周期性获取目标车辆的设备测量车速和定位车速，所述设备测量车速为所述目标车辆上的测速设备所测算出的车速，所述定位车速为所述目标车辆的导航定位系统测算出的车速；

判断当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为满足所述第一预设条件，则将当前获取的定位车速确定为所述目标车辆的当前实际车速；

若所述第一判断结果为不满足所述第一预设条件，则判断连续获取的N个设备测量车速和N个定位车速是否满足第二预设条件，得到第二判断结果，其中，N为大于1的正整数；

若所述第二判断结果为满足第二预设条件，则将当前获取的定位车速确定为所述目标车辆的当前实际车速；

若所述第二判断结果为不满足所述第二预设条件，则将当前获取的设备测量车速确定为所述目标车辆的当前实际车速；

其中，所述N个设备测量车速和N个定位车速一一对应，相对应的所述设备测量车速和所述定位车速在同一时刻被获取；所述判断连续获取的N个设备测量车速和N个定位车速是否满足所述第二预设条件，得到第二判断结果，包括：

根据所述N个设备测量车速和N个定位车速计算得到N个车速误差，所述车速误差为所述设备测量车速与同一时刻获取的所述定位车速之间的差值的绝对值；

判断所述N个设备测量车速是否均大于预设的设备测量车速阈值，且所述N个车速误差是否均大于预设的误差阈值；

若所述N个设备测量车速均大于预设的设备测量车速阈值且所述N个车速误差均大于预设的误差阈值，则判定所述连续获取的N个设备测量车速和N个定位车速满足所述第二预设条件；

若所述N个设备测量车速中存在至少一个所述设备测量车速小于等于预设的设备测量车速阈值和/或所述N个车速误差中存在至少一个所述车速误差小于等于预设的误差阈值，则判定所述连续获取的N个设备测量车速和N个定位车速不满足所述第二预设条件。

2.根据权利要求1所述的车速确定方法，其特征在于，所述判断当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速是否满足所述第一预设条件，得到第一判断结果，包括：

基于当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速，计算所述目标车辆的设备测量车速变化率；

若所述设备测量车速变化率大于预设的变化率阈值，则判定当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速满足所述第一预设条件；

若所述设备测量车速变化率小于或等于所述变化率阈值，则判定当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速不满足所述第一预设条件。

3.根据权利要求1所述的车速确定方法，其特征在于，所述若所述第一判断结果为满足所述第一预设条件，则将当前获取的定位车速确定为所述目标车辆的当前实际车速，包括：

若所述第一判断结果为满足所述第一预设条件，则判断当前获取的定位车速是否满足第三预设条件，得到第三判断结果，所述第三预设条件用于确定当前获取的定位车速是否准确；

若所述第三判断结果为满足所述第三预设条件，则将当前获取的定位车速确定为所述目标车辆的当前实际车速。

4.根据权利要求3所述的车速确定方法，其特征在于，所述判断当前获取的定位车速是否满足第三预设条件，得到第三判断结果，包括：

判断当前获取的定位车速是否大于或等于预设的定位车速阈值；

若当前获取的定位车速大于或等于所述定位车速阈值，则判定当前获取的定位车速满足所述第三预设条件；

若当前获取的定位车速小于所述定位车速阈值，则判定当前获取的定位车速不满足所述第三预设条件。