[发明专利]车速确定方法、车速确定装置、车载终端及存储介质

说明书

本申请公开了一种车速确定方法、车速确定装置、车载终端及存储介质。该方法包括：周期性获取目标车辆的设备测量车速和定位车速，所述设备测量车速为所述目标车辆上的测速设备所测算出的车速，所述定位车速为所述目标车辆的导航定位系统测算出的车速；根据预设条件，在当前获取的设备测量车速和当前获取的定位车速中确定所述目标车辆的当前实际车速，所述预设条件用于确定当前获取的设备测量车速是否准确。通过本申请方案，可以提高获取的实际车速的准确性。

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车速确定方法、车速确定装置、车载终端及存储介质。

背景技术

目前，车辆上的车载终端需要处理的业务众多，在车载终端处理业务的过程中，常常需要获取车辆的实际车速，通过实际车速来执行业务的逻辑运算。传统方案中，通常是直接将车载测速设备测算到的车速作为车辆的实际车速。然而，测速设备测算到的车速与转速传感器的精确度以及车轮滚动半径等因素相关，这些因素可能会在用车过程中发生改变，比如车轮磨损导致车轮滚动半径减小，从而使得测速设备测算出来的车速不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车速确定方法、车速确定装置、车载终端及存储介质，可以提高获取的实际车速的准确性。

第一方面，本申请提供了一种车速确定方法，包括：

周期性获取目标车辆的设备测量车速和定位车速，上述设备测量车速为上述目标车辆上的测速设备所测算出的车速，上述定位车速为上述目标车辆的导航定位系统测算出的车速；

根据预设条件，在当前获取的设备测量车速和当前获取的定位车速中确定上述目标车辆的当前实际车速，上述预设条件用于确定当前获取的设备测量车速是否准确。

可选地，上述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，上述根据预设条件，在当前获取的设备测量车速和当前获取的定位车速中确定上述目标车辆的当前实际车速，包括：

判断当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速是否满足上述第一预设条件，得到第一判断结果；

若上述第一判断结果为满足上述第一预设条件，则将当前获取的定位车速确定为上述目标车辆的当前实际车速；

若上述第一判断结果为不满足上述第一预设条件，则判断连续获取的N个设备测量车速和N个定位车速是否满足上述第二预设条件，得到第二判断结果，其中，N为大于1的正整数；

若上述第二判断结果为满足上述第二预设条件，则将当前获取的定位车速确定为上述目标车辆的当前实际车速；

若上述第二判断结果为不满足上述第二预设条件，则将当前获取的设备测量车速确定为上述目标车辆的当前实际车速。

可选地，上述判断当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速是否满足上述第一预设条件，得到第一判断结果，包括：

基于当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速，计算上述目标车辆的设备测量车速变化率；

若上述设备测量车速变化率大于预设的变化率阈值，则判定当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速满足上述第一预设条件；

若上述设备测量车速变化率小于或等于上述变化率阈值，则判定当前获取的设备测量车速和上一次获取的设备测量车速不满足上述第一预设条件。

可选地，上述N个设备测量车速和N个定位车速一一对应，相对应的上述设备测量车速和上述定位车速在同一时刻被获取；上述判断连续获取的N个设备测量车速和N个定位车速是否满足上述第二预设条件，得到第二判断结果，包括：

根据上述N个设备测量车速和N个定位车速计算得到N个车速误差，上述车速误差为上述设备测量车速与同一时刻获取的上述定位车速之间的差值的绝对值；