[发明专利]快拆拼接式模块化无人机

权利要求书

1.快拆拼接式模块化无人机，其特征在于：所述无人机包括机身组件(1)、驱动组件(2)、旋翼组件(3)、起落架组件(4)、挂载组件(5)、控制中心(6)，所述控制中心(6)安装在机身组件(1)内部，所述驱动组件(2)底部和机身组件(1)上方紧固连接，控制中心(6)通过电线和驱动组件(2)相连接，所述旋翼组件(3)安装在驱动组件(2)上方，所述起落架组件(4)和挂载组件(5)都安装在机身组件(1)下方，其中起落架组件(4)安装在机身组件(1)下方靠俩侧的位置，挂载组件(5)位于起落架组件(4)中间。

2.根据权利要求1所述的快拆拼接式模块化无人机，其特征在于：所述机身组件(1)包括上机盖(11)、下机盖(12)、机臂(13)，所述机臂(13)共四个，机臂(13)一端的上表面和上机盖(11)下表面紧固连接，机臂(13)一端的下表面和下机盖(12)上表面紧固连接，机臂(13)另一端的上表面和驱动组件(2)底部紧固连接，所述控制中心(6)和下机盖(12)上表面紧固连接。

3.根据权利要求2所述的快拆拼接式模块化无人机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)、电机安装座(22)、导热槽(23)、膨胀圈(24)、内齿圈(25)、轴端固定盖(26)，所述电机安装座(22)底部和机臂(13)远离上机盖(11)、下机盖(12)的一端的上表面紧固连接，所述机臂(13)和电机安装座(22)连接位置的下方设置有加强筋，所述驱动电机(21)底部和电机安装座(22)顶部紧固连接，所述驱动电机(21)远离电机安装座(22)的一端设置有驱动电机输出轴，所述膨胀圈(24)位于内齿圈(25)内部，膨胀圈(24)套在驱动电机输出轴前端，所述内齿圈(25)内圈和驱动电机输出轴紧固连接，内齿圈(25)外圈设置有轮齿，内齿圈(25)靠近驱动电机(21)的一侧设置有阻挡环(251)，所述旋翼组件(3)包括外齿圈(31)，所述外齿圈(31)内圈设置有轮齿，外齿圈(31)套在内齿圈(25)上时，外齿圈(31)和内齿圈(25)的轮齿紧密贴合，阻挡环(251)对外齿圈(31)进行一侧的轴向粗定位，所述轴端固定盖(26)和驱动电机输出轴的顶端通过螺纹紧固连接，当外齿圈(31)套在内齿圈(25)上时，将轴端固定盖(26)安装到驱动电机输出轴顶端，轴端固定盖(26)对外齿圈(31)远离阻挡环(251)的一侧进行轴向粗定位，所述驱动电机输出轴内部设置有导热槽(23)，所述导热槽(23)内充有导热溶液。

4.根据权利要求3所述的快拆拼接式模块化无人机，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括定位销(27)、连接弹簧(28)、定位导向孔(29)，所述旋翼组件(3)还包括定位槽(32)，所述定位导向孔(29)位于内齿圈(25)侧边中部，定位导向孔(29)方向沿水平方向，所述连接弹簧(28)和定位销(27)位于定位导向孔(29)内部，连接弹簧(28)一端和定位导向孔(29)底部紧固连接，连接弹簧(28)另一端和定位销(27)紧固连接，所述定位槽(32)位于外齿圈(31)内圈中部，当外齿圈(31)套在内齿圈(25)上时，定位槽(32)位置和定位导向孔(29)相对应。