[发明专利]快拆拼接式模块化无人机

说明书

本发明公开了快拆拼接式模块化无人机，包括机身组件、驱动组件、旋翼组件、起落架组件、挂载组件、控制中心，所述控制中心安装在机身组件内部，所述驱动组件底部和机身组件上方紧固连接，控制中心通过电线和驱动组件相连接，所述旋翼组件安装在驱动组件上方，所述起落架组件和挂载组件都安装在机身组件下方，其中起落架组件安装在机身组件下方靠俩侧的位置，挂载组件位于起落架组件中间。本发明的各个部件实现了模块化设计，配件之间可进行快拆拼接，一方面提升了无人机使用的灵活性，另一方面节约了无人机的储存空间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为快拆拼接式模块化无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于上世纪40年代。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广泛，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。而其中旋翼无人机由于其操作简单和易悬停等特点被广泛应用于航拍、运送快递、抢险救灾等众多场合，不同的运用场合需要无人机具有不同的外挂部件来支持正常使用，不同的工作需要的无人机特性也不同。传统的无人机多是一体式设计，面对不同的工作无法做到灵活变换，一体式的无人机在储存时也会占据更大的空间，目前急需一种各个部件可模块化快拆拼接的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供快拆拼接式模块化无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：快拆拼接式模块化无人机，包括机身组件、驱动组件、旋翼组件、起落架组件、挂载组件、控制中心，所述控制中心安装在机身组件内部，所述驱动组件底部和机身组件上方紧固连接，控制中心通过电线和驱动组件相连接，所述旋翼组件安装在驱动组件上方，所述起落架组件和挂载组件都安装在机身组件下方，其中起落架组件安装在机身组件下方靠俩侧的位置，挂载组件位于起落架组件中间。本发明的驱动组件和旋翼组件采用可拆卸的连接方式，在安装时内齿圈和外齿圈的配合关系是间隙配合，人手动就可以轻松的将外齿圈套到内齿圈上，当电机开始工作时内齿圈和外齿圈会转变为过盈配合，以保证无人机飞行的稳定性。本发明的挂载组件通过固定盘和挂载盘榫接的方式实现了挂载的快拆拼接，针对不同功能的挂载可实现模块化更换，大大提升了无人机运用的灵活性，同时快拆结构的设计在储存时也节约了储存空间。

进一步的，机身组件包括上机盖、下机盖、机臂，所述机臂共四个，机臂一端的上表面和上机盖下表面紧固连接，机臂一端的下表面和下机盖上表面紧固连接，机臂另一端的上表面和驱动组件底部紧固连接，所述控制中心和下机盖上表面紧固连接。本发明的机臂采用了镂空结构，在保证了无人机强度的前提下最大程度的减小了机臂的重量，机臂和上机盖、下机盖通过螺钉紧固连接。这种结构区别于传统的一体式机身，实现了机身的模块化，在无人机负载不同的情况下可以选择不同型号的机臂，机臂在能满足承重的情况下尽量减轻重量可以使得无人机续航能力更加优秀。