[发明专利]一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置

权利要求书

1.一种再生模式提升扭矩平顺性的方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；

根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；

根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；

根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩；

所述获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度包括：

通过车辆安装的传感器去采集驾驶员的驾驶行为数据并发送至ECU，以使得所述ECU对所述驾驶行为数据进行处理和分析，以得到所述驾驶员需求的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括电机转速值、油量值、档位值以及油门开度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数之前，所述方法还包括：

创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩包括：

根据所述滤波后的油门开度和当前电机转速绘制MAP曲线图；

根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度之前，所述方法还包括：

采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩矩之后，所述方法还包括：

将所述输出扭矩发送至电子控制单元（ElectronicControl Unit，ECU），以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。

6.一种再生模式提升扭矩平顺性的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；

确认单元，用于根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；

滤波单元，用于根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；

计算单元，用于根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩；

所述获取单元包括：

发送模块，用于通过车辆安装的传感器去采集驾驶员的驾驶行为数据并发送至ECU，以使得所述ECU对所述驾驶行为数据进行处理和分析，以得到所述驾驶员需求的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括电机转速值、油量值、档位值以及油门开度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述确认单元之前，所述装置还包括：

创建单元，用于创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

绘制模块，用于根据所述滤波后的油门开度和当前电机转速绘制MAP曲线图；

获得模块，用于根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述滤波单元之前，所述装置还包括：

采集单元，用于采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的装置，其特征在于，在所述计算单元之后，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述输出扭矩发送至ECU，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。