[发明专利]一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出。本申请包括：获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。

技术领域

本申请实施例涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置。

背景技术

在博世控制策略中，有两种扭矩控制路径，第一种为燃油路径扭矩，另一种为空气路径扭矩。其中，基于空气路径扭矩控制节气门关闭度和EGR阀开度比燃油路径扭矩响应迅速，节气门和EGR阀能快速响应司机驾驶需求，但是在相对稳态工况下，若司机油门控制较抖时，则会造成空气扭矩波动较大。

例如，在再生模式下，为了提高排气温度，通常在小负荷处使用较大的节气门关闭度，若此时空气扭矩波动较大，则节气门关闭度波动明显，造成进气量波动，从而会影响到燃烧稳定性，最终导致输出扭矩不平顺，司机驾驶体验差。

发明内容

本申请实施例提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出。

本申请实施例第一方面提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法，包括：

获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；

根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；

根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；

根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。

可选的，在所述根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数之前，所述方法还包括：

创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。

可选的，所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩包括：

根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；

根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。

可选的，在所述根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度之前，所述方法还包括：

采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。

可选的，在所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩矩之后，所述方法还包括：

将所述输出扭矩发送至电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。

本申请实施例第二方面提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的装置，包括：

获取单元，用于获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；

确认单元，用于根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；

滤波单元，用于根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；

计算单元，用于根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。