[发明专利]长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置及其工作方法

权利要求书

1.长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，其特征在于：包括相配合设置的递取单元、夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压力；所述递取单元包括放置在地面上的递取爪机架，在递取爪机架上通过支撑液压缸连接有两个递取爪，所述递取爪用于实现对液压缸缸体和活塞杆的举升；所述夹取定位单元包括底座，在底座上安装有翻转台，在翻转台的两端分别设有旋转电机，所述旋转电机用于带动翻转台旋转一定角度与递取单元相配合；在翻转台内设有通过丝杠螺纹连接有固定夹取装置，在丝杠两端的翻转台外侧还连接有丝杠电机，所述丝杠电机用于带动固定夹取装置在丝杠上进行平移；

所述固定夹取装置包括安装在翻转台上的滑块，在滑块上设有与丝杠相配合螺纹通孔，所述滑块通过螺纹通孔活动设置在丝杠上；在滑块的上部内侧通过定位伸缩杆连接有定位V形块，所述定位V形块用于对液压缸缸体和活塞杆进行固定定位；

所述固定装配单元安装在夹取定位单元的一侧，所述固定装配单元包括固定支架，在固定支架的上部内侧通过固定伸缩杆连接有固定V形块，所述固定V形块用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配。

2.根据权利要求1所述的长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，其特征在于：在电控箱内安装有断路器、隔离变压器和直流开关电源；所述液压站包括电动机、液压泵、油箱、节流阀和溢流阀。

3.长行程专用油缸的卧式自动智能装配工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，控制单元向递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别传输控制指令，递取单元和夹取定位单元相配合，完成液压缸缸体的夹取和定位；

S2、液压缸缸体放置在递取单元的递取爪上，夹取定位单元的滑块在丝杠电机的作用下，水平移动至液压缸缸体所在位置；

S3、旋转电机动作，带动翻转台旋转，使固定夹取装置的槽口对齐液压缸缸体；

S4，支撑液压缸动作，带动递取爪升高，固定夹取装置对液压缸缸体进行快速对齐和夹取；

S5、液压缸缸体进入固定夹取装置的槽口后，定位V形块在定位伸缩杆的作用下对液压缸缸体进行夹紧定位，翻转台回转到水平位置，滑块在丝杠上水平移动，将液压缸缸体运送至固定装配单元；

S6、固定装配单元上的固定伸缩杆带动固定V形块对液压缸缸体进行固定夹紧；

S7，控制单元向递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别传输控制指令，递取单元、夹取定位单元和固定装配单元相配合，完成液压缸活塞杆的夹取和装配；

S8，控制单元向递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别传输控制指令，递取单元、夹取定位单元和固定装配单元相配合，完成液压缸装配体的取出；

液压缸活塞杆的夹取和装配包括以下步骤：

液压缸活塞杆放置在递取单元的递取爪上，丝杠电机带动滑块平移到液压缸活塞杆所在的位置；

旋转电机动作，带动翻转台旋转，使固定夹取装置的槽口对齐液压缸活塞杆，支撑液压缸动作，带动递取爪升高，固定夹取装置对液压缸活塞杆进行快速对齐和夹取；

定位伸缩杆推动定位V形块进行定位夹紧，旋转电机动作，带动翻转台转回水平位置；

丝杠电机带动滑块在丝杠上水平移动，将液压缸活塞杆的中心轴和液压缸缸体的中心轴进行对齐，并将液压缸活塞杆插入液压缸缸体中，完成液压缸的装配；

液压缸装配体的取出包括以下步骤：

定位夹取单元中的固定夹取装置在丝杠电机的带动下沿丝杠移动至液压缸装配体中间，定位V形块在定位伸缩杆的作用下收缩；

定位V形块对液压缸装配体进行夹紧，固定V形块在固定伸缩杆的作用下收缩，丝杠电机带动固定夹取装置将液压缸装配体从固定装配单元中取出；

液压缸装配体移动至递取单元位置，旋转电机带动翻转台旋转，使固定夹取装置将液压缸装配体放置到递取单元的递取爪上，完成液压缸装配体的取出。