[发明专利]长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置及其工作方法

说明书

长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，包括相配合设置的递取单元、夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压力。

技术领域：

本发明涉及长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置及其工作方法。

背景技术：

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件， 它结构简单、工作可靠；用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有 传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用；液压油缸 输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压油缸基本上由缸体和缸盖、 活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成；缓冲装置与排气装置视 具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压油缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为 直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用 式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按 安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、 31.5Mpa等；由于液压传动具有传动平稳、承载能力大、易于实现自动化等优异 特性，所以液压油缸已广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中。

液压缸在生产过程中需要进行装配，目前，国内的液压缸装配作业主要依 靠人力来完成，虽然应用了一些简易的装配设备，但仍需要大量的人工辅助操 作，而且对于一些直径较大或者高度较高的大型卧式液压缸，仍然存在着难以 装配的问题，造成现有的液压缸装配设备自动化程度较低，装配效率不高，存 在耗时耗力的问题。

发明内容：

本发明实施例提供了长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置及其工作方 法，结构和方法设计合理，基于PLC控制器的集成控制作用，在递取单元、夹 取定位单元和固定装配单元的相互配合作用下，能够实现液压缸装配的自动化 操作，提升了装配效率，可以适用于一些直径较大或者高度较高的大型卧式液 压缸，降低了装配难度，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，包括相配合设置的递取单元、 夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、 夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压 缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行 固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制 单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量 的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动 力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压 力。

所述递取单元包括放置在地面上的递取爪机架，在递取爪机架上通过支撑 液压缸连接有两个递取爪，所述递取爪用于实现对液压缸缸体和活塞杆的举升。

所述夹取定位单元包括底座，在底座上安装有翻转台，在翻转台的两端分 别设有旋转电机，所述旋转电机用于带动翻转台旋转一定角度与递取单元相配 合；在翻转台内设有通过丝杠螺纹连接有固定夹取装置，在丝杠两端的翻转台 外侧还连接有丝杠电机，所述丝杠电机用于带动固定夹取装置在丝杠上进行平 移。

所述固定夹取装置包括安装在翻转台上的滑块，在滑块上设有与丝杠相配 合螺纹通孔，所述滑块通过螺纹通孔活动设置在丝杠上；在滑块的上部内侧通 过定位伸缩杆连接有定位V形块，所述定位V形块用于对液压缸缸体和活塞杆 进行固定定位。