[发明专利]一种货物分流装置及方法

权利要求书

1.一种货物分流装置，其特征在于，包括分流台，所述分流台上设置有分流辊轴组件、带动分流辊轴组件横向转动的方向调节组件，以及位于所述分流辊轴组件周侧的进料通道和多个储料通道；所述进料通道上设置有与所述分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件，和设置在所述调试辊轴组件下端的称重组件；所述货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机、控制主机、设置在所述调试辊轴组件正上方的第一喷气组件和设置在所述分流辊轴组件正上方的第二喷气组件；

视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；控制主机控制第二喷气组件运行并按输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力。

2.根据权利要求1所述的货物分流装置，其特征在于，所述分流辊轴组件和所述调试辊轴组件均包括转盘，所述转盘上设置有开槽，所述开槽内并排设置有多个驱动辊，所述转盘内设置有驱动多个所述驱动辊的驱动电机组件；所述分流台上设置有两个与所述转盘一一对应配合的开孔。

3.根据权利要求2所述的货物分流装置，其特征在于，所述方向调节组件为水平旋转电机且设置在所述分流台内。

4.根据权利要求2所述的货物分流装置，其特征在于，所述称重组件设置在与所述调试辊轴组件对应的所述开孔内。

5.根据权利要求1-4任一所述的货物分流装置，其特征在于，所述第一喷气组件和所述第二喷气组件均包括悬挂架、喷气机和喷气管；所述喷气管固定设置在所述悬挂架上。

6.根据权利要求5所述的货物分流装置，其特征在于，所述悬挂架上设置有十字型的调节架，所述调节架上设置有固定所述喷气管的出气一端的夹具。

7.一种货物分流方法，根据权利要求1-6任一所述的货物分流装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；

第二步：控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；

第三步：控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；

第四步：视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；

第五步：控制主机控制第二喷气组件运行并按所述输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力。

8.根据权利要求7所述的货物分流方法，其特征在于，还包括方法：根据分流辊轴组件的转动速度以及辊轴摩擦力参数模拟获得稳定运输货物状态下的最佳货物重量值，该最佳货物重量值与分流辊轴组件的重量和值为所述设定值。

9.根据权利要求7或8所述的货物分流方法，其特征在于，所述第二步中还包括方法：视觉识别相机识别到货物离开调试辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第一喷气组件停止运行。

10.根据权利要求7或8所述的货物分流方法，其特征在于，所述视觉识别相机检测到该货物离开分流辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第二喷气组件停止运行。