[发明专利]一种货物分流装置及方法有效
申请号: | 202110239755.7 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112978291B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 杨承艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市创云科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G13/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王久明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 分流 装置 方法 | ||
本发明涉及货物分流装置,包括分流台,分流台上设置有分流辊轴组件、带动分流辊轴组件横向转动的方向调节组件,以及位于分流辊轴组件周侧的进料通道和多个储料通道;进料通道上设置有与分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件,和设置在调试辊轴组件下端的称重组件;货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机、控制主机、设置在调试辊轴组件正上方的第一喷气组件和设置在分流辊轴组件正上方的第二喷气组件;能够根据实际货物体积、重量进行适应性的调节对其分流时的喷气压力,保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力,进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度,尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果。
技术领域
本发明涉及货物分流技术领域,更具体地说,涉及一种货物分流装置及方法。
背景技术
随着物流业的不断发展,货物的分流也越来越受到重视,现有的分流方式大都依靠一个可以水平转的辊轴组件来进行转动分流,但是该种方式存在一个问题:为保障运输时辊轴与货物的摩擦力,需要限制其运输速度,并改进辊轴材料,同时对轻重、体积差距较大的混合货物分流时需要降速来迁就较轻以及较小货物,避免其分流时被甩出预定的行驶轨道,上述问题是本领域的亟待解决的一个老大难问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种货物分流装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种货物分流装置,其中,包括分流台,所述分流台上设置有分流辊轴组件、带动分流辊轴组件横向转动的方向调节组件,以及位于所述分流辊轴组件周侧的进料通道和多个储料通道;所述进料通道上设置有与所述分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件,和设置在所述调试辊轴组件下端的称重组件;所述货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机、控制主机、设置在所述调试辊轴组件正上方的第一喷气组件和设置在所述分流辊轴组件正上方的第二喷气组件。
本发明所述的货物分流装置,其中,所述分流辊轴组件和所述调试辊轴组件均包括转盘,所述转盘上设置有开槽,所述开槽内并排设置有多个驱动辊,所述转盘内设置有驱动多个所述驱动辊的驱动电机组件;所述分流台上设置有两个与所述转盘一一对应配合的开孔。
本发明所述的货物分流装置,其中,所述方向调节组件为水平旋转电机且设置在所述分流台内。
本发明所述的货物分流装置,其中,所述称重组件设置在与所述调试辊轴组件对应的所述开孔内。
本发明所述的货物分流装置,其中,所述第一喷气组件和所述第二喷气组件均包括悬挂架、喷气机和喷气管;所述喷气管固定设置在所述悬挂架上。
本发明所述的货物分流装置,其中,所述悬挂架上设置有十字型的调节架,所述调节架上设置有固定所述喷气管的出气一端的夹具。
一种货物分流方法,根据上述的货物分流装置,其中,包括以下步骤:
第一步:视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机;
第二步:控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力,并持续读取称重组件读数;
第三步:控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数;
第四步:视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机;
第五步:控制主机控制第二喷气组件运行并按所述输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力。
本发明所述的货物分流方法,其中,还包括方法:根据分流辊轴组件的转动速度以及辊轴摩擦力参数模拟获得稳定运输货物状态下的最佳货物重量值,该最佳货物重量值与分流辊轴组件的重量和值为所述设定值。
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