[发明专利]无人靶机系统

权利要求书

1.一种无人靶机系统，其特征在于，所述无人靶机系统包括与地面端进行通信的无线数传电台(1)和控制模块(2)；其中，

无线数传电台(1)与控制模块(2)电连接和信号连接，无线数传电台(1)用于接收地面端的控制指令和预设飞行路线并传输至控制模块(2)，控制模块(2)用于处理所述控制指令并生成相应的控制信号；

控制模块(2)与发射驱动模块(3)电连接和信号连接，发射驱动模块(3)与无人靶机内部安装的涡喷发动机(8)电连接和信号连接，控制模块(2)用于生成发射信号并传输至发射驱动模块(3)，发射驱动模块(3)用于根据发射信号控制涡喷发动机(8)启动；

控制模块(2)分别与定位导航模块(4)和飞行状态调整模块(5)电连接和信号连接，定位导航模块(4)与飞行状态调整模块(5)电连接和信号连接，控制模块(2)用于将预设飞行路线传输至定位导航模块(4)，定位导航模块(4)用于获取无人靶机的位置信息，并根据预设飞行路线控制飞行状态调整模块(5)，飞行状态调整模块(5)用于调整无人靶机的飞行姿态；

控制模块(2)与目标干扰模块(6)电连接和信号连接，控制模块(2)用于生成干扰驱动信号并传输至目标干扰模块(6)，目标干扰模块(7)用于根据干扰驱动信号发射雷达目标或红外目标；

控制模块(2)与回收驱动模块(7)电连接和信号连接，回收驱动模块(7)分别与无人靶机内部安装的降落伞(9)和涡喷发动机(8)电连接和信号连接，控制模块(2)用于生成回收信号并传输至回收驱动模块(7)，回收驱动模块(7)用于根据回收信号控制降落伞(9)启动并打开，控制涡喷发动机(8)关闭。

2.如权利要求1所述的无人靶机系统，其特征在于，所述无人靶机系统还包括故障诊断模块(10)，故障诊断模块(10)分别与控制模块(2)和回收驱动模块(7)电连接和信号连接，故障诊断模块(10)用于实时检测无人靶机的飞行状态并传输至控制模块(2)，控制模块(2)用于将飞行状态通过无线数传电台(1)回传至地面端，在飞行状态异常时，控制模块(2)生成回收信号并传输至回收驱动模块(7)。

3.如权利要求1所述的无人靶机系统，其特征在于，飞行状态调整模块(5)与将涡喷发动机(8)的喷口推力线在360°范围内转动的转动装置电连接和信号连接。

4.如权利要求1所述的无人靶机系统，其特征在于，目标干扰模块(6)包括安装在无人靶机上的多枚红外诱饵弹或铂条弹或电磁干扰设备。

5.如权利要求1所述的无人靶机系统，其特征在于，定位导航模块(4)包括GPS定位导航装置、北斗定位导航装置或者复合定位导航装置。